海上无人装备跨域通信技术发展研究

针对海上无人装备跨域集群作战的任务要求,总结出无人装备由于缺少人员的实时操控,其通信呈现出网络化、服务化、自主化、抗干扰、设备小型化等特点。梳理了国外无人机、无人艇、无人潜航器等无人装备通信系统的发展现状,并以美军《2017-2042年无人系统综合路线图》为参照,重点分析了无人装备跨域通信未来的发展趋势。在此基础上,重点从互操作性、自主智能、安全保密、人机协作4个方面,提出要重点研究和突破的关键技术。     

动力定位船的推进器功率再分配控制策略研究

船舶电站功率管理系统PMS是一种新型控制系统,它基于电站和船舶电力网络系统的特性,可以通过控制整流器、逆变器等,调整船舶电力负载的功率特性。本文研究对象是一种电力驱动推进器的动力定位船,通过建立动力定位过程的运动学模型,结合PMS控制系统,实现了动力定位船的推进器功率再分配的优化控制,节约动力定位过程能源的同时能够提高动力定位的效率。     

无线网络船舶远程快速通信系统

远程通信系统是船舶航行任务接收的重要支持,远程通信质量直接影响船舶航行执行任务,为此在无线网络的支持下,从硬件和软件2个方面,优化设计船舶远程快速通信系统。调整无线网络的拓扑结构,改装船舶通信数据无线收发器和数据处理器,通过电容耦合提高硬件系统的抗干扰性能。在硬件设备的支持下,设置无线网络通信协议,通过通信数据与可用空间的比较,选择合适的通信信道。最终在通信拥塞控制下,实现系统的远程快速通信功能。综合无干扰和有干扰2种环境中的系统测试数据统计结果,得出结论：与传统通信系统相比,设计系统的通信数据丢失量更少、受干扰程度更小,且在通信时延缩短了约2 200 ms,由此证明优化设计的远程通信系统在稳定性和通信速度方面更加具有优势。     

潜水器动态收放缆索过程的动力学仿真研究

调研了解到部分上述高端装备或其他水下平台在水下作业过程中,可能遇到的载荷吊放、载荷拖曳、载荷回收等工况下缆索张力动态非线性变化的问题。基于Ablow提出的缆索偏微分控制方程,通过在采用有限差分法求解过程中动态调整缆索微元的长度进行缆索收放过程仿真,建立了潜水器-缆索-载荷三者间相互耦合的动力学模型,并基于建立的仿真方法对潜水器拖曳载荷进行变深度航行、潜水器变深度直航过程中起吊载荷过程中缆索-载荷系统对潜水器的影响及缆索自身的动态响应特性进行了研究。结果表明：稳定拖曳过程中,由于缆索-载荷系统的阻力,导致速度降低;拖曳起吊过程中的缆索张力变化明显,且缆索张力对收缆的速度变化敏感;拖曳稳定航行段潜水器速度与理论值一致,表明了本文方法的正确性。     

新款帕杰诺汽车多路传输系统的功能设定方法

1新款帕杰诺(PAJERO,V6发动机)汽车多路传输系统(g四S)具备的功能设定新款帕杰诺汽车的多路传输系统(SWS)具有下列功能的设定: (1)阳光传感器感光度功能(分为高感光度、标准感光度、低感光度和极低感光度4种); (2)前照灯自动断电功能(有或无); (3)刮水器车速感应功能(有或无);     

马自达智能怠速停止系统

这是去年东京车展马自达的一项独创新技术。该系统在发动机从静止到起动时,通过把燃油直接喷射到压缩行程气缸中,然后点燃燃油以产生向下的活塞压力使曲轴反转来起动发动机,从而省去了传统的起动机     

威伯科公司的商用车电子稳定控制系统

随着人们对车速要求的不断提高,车辆行驶的稳定性变得越来越重要,根据美国的调查显示,翻车是造成商用车事故的重要原因。列车6%的事故是翻车事故,其中50%以上的翻车事故会导致人员伤亡,每次翻车事故造成的平均经济损失达12万美元,每年由翻车事故造     

以HCCI燃烧过程为主要研究对象的模拟燃烧系统

所论述的模拟燃烧系统是针对均质混合气压燃特性试验研究开发研制的装置,主要由燃烧系统主体部分、混合气配给系统等组成。该装置具备定压燃烧过程、复合燃烧过程以及定容燃烧过程的研究试验功能,且具有良好的边界条件可控性。燃烧系统压缩终了压力可达到2.6MPa,活塞最高速度为5m/s,平均速度为2.18m/s。     

牵引系统PHM技术研究与应用

根据城轨智能化和运维智能化的发展需求,结合牵引系统的工作原理和用户的实际需求,提出城轨列车牵引系统的故障预测和健康管理系统的设计方案,建立车载子系统、车载系统和地面大数据平台的 3 层系统结构,设计电压/电流传感器、接触器等电气部件的故障预警功能和牵引系统的健康评估功能,并对该系统的应用前景进行展望。PHM系统的应用对提高城轨列车牵引系统的检修维护效率和运营效率具有积极的推动意义。     

全自动运行列车值守模式研究

深圳地铁四期及四期调整工程20号、12号、14号、16号及6号线支线均采用FAO建设。全自动运行技术带给运营既有管理模式较大冲击,导致基础生产关系发生变化和调整,对行车核心岗位中的司机和OCC调度影响较为深远。文章基于深圳地铁四期及四期调整全自动运行运营管理模式研究及20号线已开通初期运营经验,提出14号、16号线及6号线支线列车值守模式思路和建议,并对未来业务融合和人员分流提出设想。