基于专家系统和搜索算法避碰系统的研究

介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。     

基于多线程的AIS信息处理与存储

PC机能够从AIS设备接收信息进行处理与存储。AIS信息是以NMEA语句的形式出现的,主要有13种,符合IEC61162-1和ITU1371-1协议。分析信息的构成和解析信息得到数据的方法,并使用Delphi多线程的技术完成对AIS信息的解析,数据存储于SQL Server2000数据库中,满足了长期数据存储的需要。     

舰船海上机动避台辅助决策系统研究

本系统基于ECDIS,充分利用综合导航系统提供的舰船位置、速度、方向、时间等信息以及台风的分析预报成果,使舰船在遇到台风的情况下执行任务的复杂决策过程实现了业务化和自动化,提高了舰船长防避台风的决策速度和精度,确保舰船在遇到台风的情况下既能有效地避离台风,又能完成任务。     

提高船员了解AIS的一些建议

目前许多船舶己装备了AIS,本文通过对船员进行问卷调查,归纳总结出船员实际了解和使用AIS时存在的不足,提出一些切实可行的建议,以期普及船员AIS的知识,最大限度地发挥AIS的效能。     

机场救援消防车底盘系统研究

机场救援消防车底盘系统因特殊的使用要求,使其性能及技术应用达到了重型越野汽车技术的最高水平。随着我国重型越野车辆研究、制造水平的提高,我国已经在此领域进行了一些研究和试验。本文通过对机场救援消防车底盘系统的性能、国内外现有技术水平和未来发展趋势等几个方面的阐述对机场救援消防车底盘系统进行了较为全面的分析。     

尺寸管理在车身开发阶段的应用

在汽车开发阶段,尺寸管理是提高产品设计质量的有效手段。介绍了尺寸管理对车身开发的作用,总结了尺寸管理的主要工作,详细论述尺寸管理各项工作在车身开发中的具体应用,为提高设计质量和产品精度提供了一定的指导。     

多特征点驱动的船舶轨迹聚类方法

轨迹聚类在船舶行为分析与海事监管等领域发挥着重要作用。船舶轨迹存在长度与采样率不一致、结构差异明显等特点,在大范围水域难以实现大量船舶轨迹的高精度与快速聚类。针对该问题,在利用船舶自动识别系统获取海量船舶历史航行数据的基础上,提取与船舶航行行为、船舶交通密度相关的位置特征点,进而提出了多特征点驱动的船舶轨迹聚类方法。针对船舶航行时在大多数情形下具有保向、保速的特点,采用数据压缩的方法捕获船舶航行状态以及船舶航向发生显著变化的轨迹点,作为船舶轨迹结构特征点;针对目标水域中某些特定区域常存在船舶交叉会遇的情形,利用概率密度估计法分析船舶交通流的空间分布特点,并提取船舶会遇局面下的轨迹点,作为船舶交通流特征点;为剔除2类特征点中的异常值,采用密度聚类算法对特征点进行聚类,进一步提高特征点提取的可靠性,并将聚类结果中每类特征点的中心作为代表性特征点;统计途经代表性特征点的船舶轨迹分布情况,将具有相似分布的船舶轨迹视为同一类。实验结果表明：相比于常用的K-medoids聚类、层次聚类、谱聚类和DBSCAN等方法,提出的轨迹聚类方法在成山头水域、长江口南槽水域及舟山水域等典型区域均可获得优异的聚类结果;在上述典型水域,平均轮廓系数分别提升约53%,71%,63%和41%,戴维森堡丁指数分别降低约57%,67%,63%和45%;同时,此方法可平均降低约56%的聚类时间,显著提升了船舶轨迹数据聚类分析的效率。     

列控联锁一体化系统设计方案探讨

结合列控联锁一体化设计经验和发展现状，从系统处理能力、输入输出控制、轨道电路编码和统一接口等方面，对列控联锁一体化系统的设计方案提出建议供探讨。     

城市地铁与轻轨车辆辅助系统综述

概述城轨交通车辆辅助系统的发展，介绍几种进口地铁与轻轨车辆静止辅助系统的基本结构，并且作出比较和评述，结合目前国内外情况，指出辅助系统的发展趋势。     

电子航标服务信息系统(E-ANSI)的研究

信息技术在航标系统的应用,促使航标系统向信息化和网络化方向发展,实现航标信息的实时监控与发布,为航海安全提供可靠保障。根据国际航标协会（IALA）提出的电子航标服务信息系统（E-ANSI）,研究航标遥测遥控技术、基于Internet和船舶自动识别系统（AIS）的助航信息实时发布技术,实现符合国际航道组织（IHO）S-57、S-52标准电子海图的航标信息显示与管理,及AIS信息显示的一体化航标助航信息系统。