制动灯与后小灯断线报警系统工作原理及故障检测

介绍采用3734N灯光检测传感器的制动灯与后小灯断线报警系统的线路组成、工作原理及故障检测。     

FWD和贝克曼梁在路基弯沉检测中的相关性分析

以湘潭至邵阳高速公路路基为试验路段 ,对其进行了FWD和贝克曼梁路基弯沉对比试验。其目的是通过研究两者在弯沉检测结果之间的相关性 ,建立两者之间的相互转换公式 ,从而为将FWD检测技术直接用于路基施工质量检测提供技术基础     

微机控制点火系的检修方法

微机控制点火系的种类有3种,然而根据其结构设计不同又可以把点火系统分为6种,其检修方法各有不同,本文重点介绍点火系统的具体检测维修方法。     

广州本田雅阁轿车空调系统的检修

给出广州本田雅阁轿车空调系统在车上的布置情况及控制电路图,具体介绍其电动机的检修、继电器的检测、功率晶体管与电子控制器的检修及空调系统的故障自诊断,并围绕这4部分内容分别展开探讨。     

喷射混凝土在隧道支护中的应用

根据隧道合同段的具体实际情况及施工工艺,通过合理选择喷射混凝土的原材料,精确的配合比设计,正确选择喷射机械和工艺流程,严格控制喷射施工质量,使喷射混凝土作为围岩开挖后的主要支护构件,达到设计的作用效果.     

基于WBS与多层次模糊综合评估的桥梁检测评估方法的研究

介绍了WBS方法在桥梁检测评估中的应用,提出了WBS方法与多层次模糊综合评估相结合的桥梁检测评估方法,并用实际工程加以了分析及验证.将WBS方法与多层次模糊综合评估相结合,使桥梁评估既便捷又科学,提高了桥梁检测评估的可靠度.     

赣江大桥公路桥病害检测与安全评估

首先对赣江大桥公路桥进行病害调查,评定全桥各部位损伤状态。根据评定结果,再对材料退化、结构损伤与受力性能进行实桥测试。应用断裂力学方法,采用观测和超声波探测方法确定初始裂纹尺寸,通过裂纹扩展模拟得出临界杆件的剩余寿命。综合实测数据与理论分析,评估该桥使用安全性和剩余寿命,并建议维护加固措施。     

工程测量课程实训环节教学改革及质量控制方法探讨

如何在有限的课内实训环节教学过程中,有效地组织开展实训项目,充分完成好实训环节任务布置、方案设计、素材准备、组织实施、成果检查和质量控制等问题,如何实现"教学过程"和"生产过程"的准确对接,如何真正地实训"教、学、做一体化",是提高课程实训环节教学效果、提高测绘专业实训教学效果的重要途径。本文针对工程测量课程,主要探讨课内实训环节教学方法改革和质量控制方法。     

两船并靠状态下的运动响应数值模拟研究

针对两船并靠工况复杂,各种运动相互间存在耦合的情况,基于三维势流理论和波浪的辐射/衍射理论,应用多体水动力学软件,建立了船体、护舷和缆绳的模型,开展了两船在风、浪、流作用下的运动响应数值模拟。模拟结果可作为并靠方案设计和优化的参考依据,也可为两船并靠状态下的护舷力学性能计算提供支撑。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。