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提出了一种面向进阶精简指令集机器(ARM)平台的自标定驾驶员疲劳检测方法。对驾驶员不同身高、体型及车内摄像头不同位置,采用驾驶员初始姿态自标定方法;采用改进的基于深度学习的多任务卷积神经网络(MTCNN),提取人脸识别和特征点,以得到头部姿态、眼睛、嘴巴运动等信息;基于操作员序列的深度卷积神经网络,来判断驾驶员的疲劳状态等级。实验了驾驶员疲劳检测方法。结果表明:相对于没有标定,采用本驾驶员自标定的方式,识别准确性提高了15%,采用MTCNN方法和ARM NEON加速技术,在“全志H5”、“树莓派”和Android手机上,运行速度分别是200、150、140 ms,提高约50%。因而,该检测方法,既提高了系统鲁棒性,也满足实时需求。 相似文献
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采用GPRS技术的车载卫星定位系统 总被引:8,自引:1,他引:8
介绍一种采用GPRS(GeneralPacketRadioServic)技术作为GPS车载卫星定位系统的无线数据传输链路的方法,有效地解决了因为GSM(GlobalSystemforMobileCommunications)技术的传输速率限制,所以无法实时传送车辆定位信息的问题。阐述了GPRS-GPS车载卫星定位系统的组成结构和工作原理,并介绍了承载GPRS的ARM(AdvancedRISCMachines)嵌入式硬件平台的设计和软件TCP/IP以及PPP等网络协议栈的建立。基于该方案设计的车载终端设备经过实际测验,达到预期的设计效果。 相似文献
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针对现有铁路货运装载站存在的装货效率低,过程反复的问题,提出一种新型铁路货运车辆无线动态称重系统的设计方法,即在被测车辆底部非共线的4个点上垂直于轨面安装测距传感器,得到各测点投射到钢轨表面的位移量,从而得到车辆的超偏载信息。并设计出一种货运车辆超偏载检测装置。详细介绍车辆超偏载检测原理,系统的硬软件设计以及样机模型功能检验。研究结果表明:本系统稳定、测量精度较高、可拓展性强,可实时监测装载的超偏载状态,可达到预期效果。 相似文献
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发动机电子控制半实物仿真试验平台的开发 总被引:1,自引:0,他引:1
以Jetta AT1.6轿车为对象。在分析其发动机电子控制系统主要传感器工作原理的基础上。设计了基于ARM微处理器芯片LPC2119的发动机传感器信号采集和信号模拟电路.利用Matlab/Simulink建立了发动机的半实物仿真模型.开发了汽车发动机电控半实物仿真试验平台。在所开发的试验平台上对Jetta AT1.6轿车的发动机ECU进行了性能测试,获得了基本map图和一些修正曲线。为ECU控制算法设计提供了有效的参考。同时,实车的测试结果与半实物仿真模型的计算结果基本一致,从而验证了所建发动机模型的正确性。试验结果表明,所设计的半实物仿真试验平台获得了满意的效果,不仅可以用于教学,而且可用来开发、调试及检测汽车的发动机电子控制系统。 相似文献
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文中简要介绍了AD7656的性能特点,着重介绍AD7656的串行使用方法,详细阐述了其与ARM控制芯片结合实现串行方式的硬件实现原理电路,并特别点明了使用时容易出现的一些问题及其解决方法。 相似文献