波纹管管坯高效加工技术

对多模变薄拉深过程进行了详细分析。指出多模变薄拉深工艺可以充分发挥材料的塑性变形能力 ,使原来需要经过几次单模变薄拉深才能制成的管坯一次即可完成。在对多模变薄拉深变形过程进行分析的基础上 ,将多模变薄拉深工艺技术应用于波纹管管坯大批量生产中。     

车令发送速率线性控制器设计与分析

以Ａｕｔｏｃｈｉｅｆ－Ⅲ主机遥控系统为参考,提出了一种新型的电子式车令发送速率线性控制器的设计方案。     

船体清洗机器人的开发现状与展望

从船坞内作业和水下作业这两个方面对目前国内外所有船体清洗机器人的开发现状进行系统全面的介绍,包括超高压爬壁除锈机器人和水下船体清洗机器人,突出水下船体清洗机器人的发展优势。将现有的水下船体清洗机器人按磁吸附、真空负压吸附、推力吸附、复合吸附等吸附类型进行分类,具体针对各类吸附移动对其结构功能设计的优缺点进行分析比对。最后,总结吸附性和灵活性难统一、船体复杂壁面难适应和废水废渣难回收等技术难点,针对存在的问题提出推力磁轮复合吸附和水射流清洗技术相结合的创新设计建议,并对多功能化、高智能化、自主性强的多机器人编队协同作业的船体水下清洗发展进行展望。     

简易型GPS、角速度传感器组合导航系统

利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航。     

机制砂物理特性对水泥胶砂流变性能的影响及机理

针对机制砂混凝土和易性差、流动经时损失大以及易泌水、离析等问题,通过不同岩性和不同级配区间机制砂对水泥胶砂流变性能的影响及对减水剂的吸附特性分析,研究机制砂岩性、表面吸附性和表面电位等物理特性对水泥胶砂流变性的作用机理.结果 表明:相较于钙质机制砂,硅质机制砂对水泥胶砂流动度的影响更大;机制砂颗粒级配越小,对水泥胶砂流...     

新铁高速公路软土地基碎石桩加固处理

本文通过对新铁高速公路软土区的地质情况和特点的分析,确定采用碎石挤密桩来加固软土地基。由碎石桩设计、施工过程、工艺控制、质量检查等进行详细的阐述;施工后通过对桩基、装间土和复合地基承载力的检测试验,证明该处高速公路碎石桩能够满足地基处理的要求。     

GSM-R无线网络越区切换问题研究及案例分析

越区切换是保障高速列车车-地数据传输的重要基础,切换失败或异常切换在CTCS-3级线路中可能会引起无线超时甚至系统降级。本文通过简要介绍GSM-R无线网络越区切换的基本流程,阐述越区切换的测试方法,基于高速铁路综合检测列车的动态检测数据分析近年来切换成功率指标的变化趋势,指出造成越区切换故障的原因,并提出优化建议。     

三氟化氮纯化方法综述

介绍了三氟化氮(NF3)的基本物化性质及生产方法。为了满足电子工业对其纯度要求,采用的纯化方法有:低温精馏法、共沸精馏法、吸收法、选择吸附法以及各种方法的联用技术。     

区域间港口国监督的发展现状及实施比较

为消除低标准船、加强海上安全、保护海洋环境及改善船员生活与工作条件,区域性港口国监督制度已经成为一项成效显著的利器并得到全球共识。从1982年3月巴黎备忘录成立以来,经过二十多年的发展,全球已建立九个区域性的港口国监督。本文重在介绍九大港口国监督区域的发展现状,并比较其实施的效果,拟供完善我国港口国监督制度的参考。     

Tenax在环境保护中的应用

介绍了Tenax的性质,详细说明了Tenax在环境分析如色谱柱填料、样品采集、浓缩富集及固相萃取等方面的应用,并对其在环境治理方面的应用前景进行了探讨。