Selection Method of Multi-Objective Problems Using Genetic Algorithm in Motion Plan of AUV

To research the effect of the selection method of multi-objects genetic algorithm problem on optimizing result, thismethod is analyzed theoretically and discussed by using an autonomous underwater vehicle(AUV) as an object. A changingweight vtlue method is put forward and a selection formula is modified. Some experiments were implemented on an AUV.TwinBurger. The results shows that this method is effective and feasible.     

双线轨道电路电缆径路图的制作技巧

鉴于信号图形信息化档案管理系统已经成为电务段履历簿管理的常用工具,使用中可能会遇到一些问题。现介绍双线轨道电路图的制作要求及电缆径路图的制作方法,讨论关键制图环节的处理方法,供大家参考。     

基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。     

青藏铁路格拉段工费标准及降效系数的初探

分析了现行铁路工程工费标准及降效系数等有关规定有青藏铁路格拉段工程的适用性，并采用类比分析法及实际测算法等不同方法，对工费标准及降效系数进行了初步探讨。     

京珠南高速公路石方爆破施工技术

京珠南高速公路22标段1664577m^3石方爆破施工根据地形地质条件和设计要求，采取了药壶爆破法、深孔爆破法和光面爆破法3种主要爆破方法。在施工中，由于爆破方案合理，选用参数正确，控制措施得当，从而有效地降低了工程造价，确保了工程进度，并保证了施工安全。此文重点对3种爆破方法的布孔方式、参数选定、起爆方案、装药结构等进行探讨。     

粗颗粒土的强度特征与施工检测方法

对粗颗粒土的施工及检测方法进行了较为详尽的论述，提出卵石（碎石）：圆砾：中粗砂为5：2：3或4：3：3之比例，粗颗粒土的变形基理表现为弹性-塑性-剪切破坏3个阶段。     

08-32型正线捣固车和08-475型道岔捣固车拨道系统几何原理分析

详细分析了08－32型正线捣固车和08－475型道岔捣固车三、四点法检测拨道的几何原理和实现方法，阐述了08－475型道岔捣固车拨道测量弦随动系统的补偿几何原理，并推导出了各参数之间的几何关系。为拨道系统的电气控制及电气调试提供了理论依据。     

车辆限界计算方法对比研究

论述车辆动态限界计算不仅是车辆设计过程中一项重要内容,也是安全行车的重要保障。认为随着动态限界计算理论的日趋成熟,车辆动态限界计算理论和方法也多种多样。为了更加清晰地了解各个方法之间的差异,以某车辆参数为参考,分别用不同的计算方法进行计算,找出各个计算方法之间的不足,为同类问题计算提供参考。     

预混合式天然气/柴油双燃料发动机若干问题的分析与探讨

天然气／柴油双燃料发动机是目前柴油机燃用清洁气体燃料的技术方案之一。通过对气质影响、替代率、动力性、热效率、燃料经济性、排放及噪声等问题的研究和探讨，提出了双燃料发动机进一步发展的意见和建议。     

冲击反循环钻机与冲击钻机成孔对比分析

根据朝阳珠江斜拉桥的地质条件,对采用冲击反循环钻机和常规冲击钻机成孔技术,在成孔时间、泥浆用量、成孔成本等方面进行了分析比较,提出了在该类地质条件下应优先选用冲击反循环钻机成孔。