基于高频PWM整流逆变技术的能量回馈装置研究

结合高频PWM整流逆变电路高功率因数、低谐波特性,提出了一种可实现再生能量回馈利用的装置。文中介绍了该装置的主电路拓扑结构和工作原理,并根据它的等效电路和功率平衡关系建立了数学模型。从实现单位功率因数有源逆变控制出发,设计了双闭环直接电流控制系统,利用Ziegler-Nichols整定算法得到内外环PI调节器的参数。通过Matlab/Simulink仿真表明,方案设计合理,控制系统有良好的动静态性能。     

一种新型级联型变换器三角载波控制算法的仿真分析

级联型多电平变换器作为一种应用于高压大功率变换场合的新型变换器，其控制方法是当前的一个研究热点。基于现有的研究成果和控制自由度组合思想，讨论了一种已有的多电平变换器三角载波PWM控制方法，根据它的优缺点．提出了一种适用于级联型多电平变换器的新型PWM方法，介绍了其原理和特点。为了比较新旧算法的控制效果，采用功能强大的Matlab软件进行仿真研究，仿真结果表明，所提出的新方法不仅保持了原有的良好谐波特性，而且能够有效提高直流电压利用率，减少开关损耗。     

Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators

The article presents a cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators. The outer control loop for the longitudinal and lateral accelerations and the yaw rate ensures a desired vehicle motion. By a combination of state feedback control and observer-based disturbance feedforward the inner control loop robustly stabilises the rotating and steering motions of the wheels in spite of unknown frictions between tyres and ground. Since the three degrees of freedom of the horizontal motion are affected by eight tyre forces, the vehicle considered is an over-actuated system. Thus additional control objectives can be realised besides the desired motion trajectory as, for example, a maximum in driving safety. The corresponding analytical tyre force allocation also guarantees real-time capability because of its relatively low computational effort. Provided suitable fault detection and isolation are available, the proposed cascade control has the potential of fault-tolerance, because the force allocation is adaptable. Another benefit results from the modular control structure, because it allows a stepwise implementation. Besides, it only requires a small number of measurements for control purposes. These measurements are the rotational speeds and steering angles of the wheels, the longitudinal and lateral acceleration and the yaw rate of the vehicle.     

归泾桥泵闸改建工程施工控制

归泾桥泵闸站是苏州城区防汛设施中重要的组成部分。因城市防洪标准提高及热导效应导致短期强降雨量增大,同时河道淤积及违章搭建使得河道过水断面逐年减小,泵闸运行调节水量的能力已无法完成它所担负的防汛任务,急需采取工程措施对该泵闸站进行更新改造并提升等级。该文详细分析了工程要点和施工特点,对基坑施工工艺、混凝土控制和闸门安装及泵型的选择进行了全面的阐述。     

基于CarSim自适应巡航控制建模与仿真

文章首先利用模糊法则建立能够反映驾驶员反应时间的隶属度函数,并根据制动过程理论建立安全距离模型,通过安全距离模型建立期望加速度模型。然后分别建立加速和制动模型,在此基础上制定控制模式转换策略,基于PID算法设计巡航控制器。最后在Matlab/Simulink和CarSim联合仿真环境中验证所设计的控制系统的有效性。     

Nonlinear feedforward–feedback control of clutch-to-clutch shift technique

To improve the shift quality of the vehicle with clutch-to-clutch gear shifts, a nonlinear feedforward–feedback control scheme is proposed for clutch slip control during the shift inertia phase. The feedforward control is designed based on flatness in consideration of the system nonlinearities, and the linear feedback control is given to accommodate the model errors and the disturbances. Lookup tables, which are widely used to represent complex nonlinear characteristics of powertrain systems, appear in their original form in the designed feedforward controller, while the linear feedback controller is calculated through linear matrix inequalities such that the control system is robust against the parameter uncertainties. Finally, the designed controller is tested on an AMESim powertrain simulation model, which contains a time-variant model of clutch actuators.     

面向高速铁路的CTCS+ATO列控系统研究

为提高高速铁路运输效率和自动化程度,根据珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统的运用经验,提出高速铁路引入自动驾驶(ATO)的方案。方案采用CTCS+ATO系统结构,根据系统配置分为CTCS+ATO-PFC(Partial Function Configuration)和CTCS+ATO-FFC(Full Function Configuration)两个等级。分别对每个等级的系统功能、地面和车载设备配置进行定义,并提出系统分级实施方案。CTCS+ATO列控系统方案综合考虑我国列控系统的现状和发展方向,为我国高速铁路引入自动驾驶提供参考依据。     

时变移动通信系统的二进制反馈功率控制算法

蜂窝系统功率控制算法，主要集中于固定信道情形，并且大多数算法都需要两个或多个比特功率控制命令．考虑信道增益是时变的蜂窝系统功率控制问题，提出了一个新的二进制反馈功率控制算法，此算法仅需要一个比特功率控制命令．在一定假设条件下，证明了每一用户的信干比收敛于一个由信干比的目标值与功率控制步长所决定的特定范围之内．仿真结果表明提出的算法是可行的，可以应用于实际的移动通信系统．     

浅谈地铁管片生产质量控制

地铁施工中盾构的大规模应用对地铁管片质量提出了高规格的要求.作为盾构施工中重要的水泥预制品,管片承担着隧洞结构安全和防水的重要功能,直接影响地铁使用的耐久性.该文结合深圳地铁2号线管片生产的实际经验,简要介绍了管片生产质量的控制要点.     

上海市中环线防撞墙裂缝控制

该文对上海市中环线防撞墙裂缝原因进行了分析,并提出了控制裂缝的具体措施。