从机动车限行实践看效果和风险

北京从2008年奥运会后就开始实施机动车尾号限行措施,至今已经进入第三轮,最新一轮政策有效期至2012年4月10日;广州亚运会期间也实施了机动车单双号限行。从社会、经济、交通等多个角度对机动车限行实施效果和风险进行分析,可供制定相关交通管理政策时参考。     

船模与实船水下电场相似性分析

舰船水下电场信号作为重要的物理特性已受到广泛的关注和研究。通过研制船模并进行水下电场实验室测量来了解实船水下电场分布情况,可以较好地解决舰船水下电场的海上测量较困难这一问题。通过引入相似性原理,分析比例船模的电场分布与实船电场分布的相似性关系,提出满足相似性的电场船模设计准则,实船和船模水下电场对比实验验证了相似性准则的有效性。     

美日欧新能源汽车产业发展的政策支持

新能源汽车是低碳的必然选择,也是汽车产业的发展趋势。新能源汽车产业化发展的直接推动力就是国家的相关扶持政策。美国、日本及欧洲等发达国家对新能源汽车技术高度重视,出巨资支持新能源汽车的开发,并取得了成就。从汽车技术变革和产业升级的战略出发,颁布制定了优惠的政策措施。美日欧等发达国家的经验表明,政府的支持和补贴是新能源汽车大规模走向市场的重要因素。     

网络自主学习平台下大学英语师生双向交互合作教学模式的建构

以非英语专业的大学生为研究对象,探讨在网络自主学习平台下如何有效激发学生和教师双方主体性的促进,以及如何积极开展以学生为中心的交互活动,从而达到提高自主学习效率,实现大学英语教学改革的目的。     

分散自律调度集中系统的再认识及新问题分析

基于自律可控性和自律可协调性描述分散自律调度集中系统的特点,分析分散自律调度集中系统的体系结构和基本功能,进一步分析角色自律分散系统的体系结构,得到其体系结构的特点.将角色自律分散体系结构应用于分散调度集中系统中,在技术上具有可行性,并具有潜在的应用前景.     

Heavy-duty vehicle modelling and longitudinal control

This paper addresses modelling, longitudinal control design and implementation for heavy-duty vehicles (HDVs). The challenging problems here are: (a) an HDV is mass dominant with low power to mass ratio; (b) They possess large actuator delay and actuator saturation. To reduce model mismatch, it is necessary to obtain a nonlinear model which is as simple as the control design method can handle and as complicated as necessary to capture the intrinsic vehicle dynamics. A second order nonlinear vehicle body dynamical model is adopted, which is feedback linearizable. Beside the vehicle dynamics, other main dynamical components along the power-train and drive-train are also modelled, which include turbocharged diesel engine, torque converter, transmission, transmission retarder, pneumatic brake and tyre. The braking system is the most challenging part for control design, which contains three parts: Jake (engine compression) brake, air brake and transmission retarder. The modelling for each is provided. The use of engine braking effect is new complementary to Jake (compression) brake for longitudinal control, which is united with Jake brake in modelling. The control structure can be divided into upper level and lower level. Upper level control uses sliding mode control to generate the desired torque from the desired vehicle acceleration. Lower level control is divided into two branches: (a) engine control: from positive desired torque to desired fuel rate (engine control) using a static engine mapping which basically captures the intrinsic dynamic performance of the turbo-charged diesel engine; (b) brake control: from desired negative torque to generate Jake brake cylinder number to be activated and ON/OFF time periods, applied pneumatic brake pressure and applied voltage of transmission retarder. Test results are also reported.     

试论汽车可靠性分析方法—故障树分析法

故障树分析（FTA），是一种用于大型复杂系统可靠性、安全性和风险性评价的方法。在汽车产品设计阶段，故障树分析可以帮助判明潜在的故障，以便改进设计。论述了故障树分析的有关概念、故障树的建树方法、定性分析和定量分析过程。     

模块化小型水下航行器设计及其水动力学性能研究

基于模块化思想,设计一种小型水下航行器,该航行器共分为艏舱、前侧推进舱、前浮力舱、主控舱、后浮力舱、后侧推进舱和艉舱7个舱室,并在航行器上安装可拆卸式滑翔翼板,由滑翔翼提供向上升力。设计完成后,建立航行器的三维数值仿真模型,采用CFD软件对其进行水动力学性能预报,分析水下航行器的流场分布以及不同攻角下的升力和阻力特性,并通过试验验证数值仿真结果的准确性,为新型水下小型航行器的设计提供研究思路。     

冷却液舱内水下气体射流的数值模拟

本文采用数值模拟方法,对高温高压饱和蒸汽通过管道,输送到船用冷却液舱内出现的射流现象进行了研究。基于VOF多相流模型和RNG湍流模型,建立气、液两相流动数学模型,利用Fluent模拟了气体通过管路喷射到液舱内的全过程,同时考虑了气、液两相间的相互转化,得到了液舱内及管路内流场压力变化特性。     

水下机器人航位推算导航系统及误差分析

构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。