一种AMT用离合器推杆长度的计算方法

本文针对某AMT用离合器执行机构自身的结构特点,给出了一种计算离合器推杆长度的方法,并列出了计算公式。使用该方法确定的离合器推杆长度可保证离合器在整个寿命周期内离合器执行机构都能可靠工作。     

"CR-02"6000m无人自治水下机器人载体系统

“CR－02”6000m无人自治水下机器人（AUV）是基于“CR－02”6000m机器人的改进型。“CR－02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨，使其具有海山爬坡能力；另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳，抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构。     

西南山区建设“绿色铁路”的研究——以黔东南州为例

研究目的:针对铁路建设过程中对生态环境造成的影响,在运用生态足迹模型计算、分析黔东南苗族侗族自治州2006年生态可持续能力的基础上,探讨在生态敏感的西南山区实现"绿色铁路"建设的方法和措施,为实现铁路建设与资源的保护协调提供可借鉴的方法。研究结论:(1)黔东南苗族侗族自治州2006年的人均生态足迹为1.322 62 hm2,人均生态承载力为0.756 66 hm2,人均生态赤字为0.565 96 hm2,该州的社会经济发展模式处于不可持续的状态;(2)在黔东南苗族侗族自治州进行绿色铁路建设,实现铁路建设与环境保护的协调,需要保护林地资源和水资源,同时要合理利用土地资源。     

京九线FZy—CTC分散自律调度集中系统的研究

以京九线北京铁路局管辖区段为研究对象,通过详细分析繁忙干线、复杂线路（枢纽地区）的运输组织模式和调度指挥特点,归纳总结运输生产组织规律,探讨分散自律系统装备京九线运输组织方案,减轻调度员的劳动强度,以提高调度指挥系统的自动化、智能化水平,提高整体运输生产效率。     

大型综合交通枢纽流线组织设计

大型综合交通枢纽在实现各种功能的同时,如何打造便捷舒适的交通流线组织,实现车流、人流的快捷疏散,是规划设计中需要高度重视的问题。结合深圳北站综合交通枢纽工程的总体规划设计,对人流和车流组织进行优化设计,提出人流组织的基本要点和措施,阐述“人车分流”、“无缝接驳”的设计理念,突显流线组织在综合枢纽设计中的核心地位,并最终实现乘客在5 min内无缝换乘各种交通工具的设计目标。     

Incorporating insights from signal optimization into reservation-based intersection controls

Reservation-based intersection control for autonomous vehicles has the potential to make greater use of intersection capacity. Indeed, previous studies on the first-come-first-served (FCFS) policy (which prioritizes vehicles by order of their reservation request) have shown improvements over optimized signals. However, in certain situations, such as asymmetric intersections, FCFS easily performs worse than signals. To address this issue, we propose two new reservation policies, WEIGHTED and PHASED. WEIGHTED weights vehicle delay by signal timings, and PHASED simulates a signal but allows red phase turning movements that will not cause a collision. We test these policies on a city network and an arterial bottleneck intersection subnetwork and show that PHASED performs better than WEIGHTED in some scenarios, and vice versa. Furthermore, we show that using a combination of PHASED and WEIGHTED can perform better than using either one alone for the entire network. Results show that these policies provide effective and easily implemented alternatives to FCFS for reservations.     

凸台对多载荷AUV载荷段阻力的影响

为了研究凸台对多载荷AUV载荷段的阻力影响,基于SST k-ω湍流模型,分别对原始模型和带凸台结构模型进行了流场的数值计算.通过分析凸台截面形状及尺寸对流场的影响,研究了凸台减阻机理.结果表明,尾部凸台的出现能够避免过早的发生流体分离,降低模型尾部形成的尾涡强度和尺度,从而减小模型的压差阻力,达到减阻效果.并且,圆柱形凸台的减阻效果并不是随着尾部凸台的直径和长度增加而单调增加,而是有一个较合适的直径及长度进行匹配,从而达到最佳的减阻效果;半球形凸台对模型减阻效果很好,但在一定范围内减阻效果不随直径的增加而增强;组合型凸台的减阻效果比单纯圆柱形凸台和半球形凸台都要好,减阻量可以达到50％以上.     

水下热动力系统变参数实时混合仿真的原理与方法

针对水下开式循环热动力系统的强烈非线性特征及航行器的姿态变化 ,提出了一种变参数实时混合仿真系统的原理和方法。该实时混合仿真系统能够适应水下热动力系统的整个工作范围 ,可有效地用于检验热动力系统各部件之间的适配性能 ,并在试验中优化系统的结构参数。     

哈飞民意车外观造型设计

以自主开发的量产车为例介绍了汽车造型设计的过程及方法;并对国内汽车造型的现状、汽车造型流行趋势进行了分析,同时也阐述了家族式造型设计理念及造型风格的文化内涵。     

水下捕捞机器人的研究现状与发展

本文介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术。基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。