Z型可伸缩全回转推进器轴系扭振计算

以某2000t浮吊动力定位用Z型可伸缩全回推进器为例,分析了Z型可伸缩全回转推进器轴系的结构特点,建立扭振计算的集中质量模型,计算轴系的固有频率及振型,采用模态叠加法进行轴系的强迫振动响应计算,验证高弹联轴器的选型。     

船用侧推变频器的设计

侧推变频器是船舶侧推系统的控制核心。结合某具体项目,首先介绍了变频器的硬件设计,包括主回路设计、功率模块选型等方面。其次介绍了变频器的软件功能设计,对典型功能的实现原理及报警故障处理进行了详细说明。最后进行了总结,表明设计达到了技术指标要求,具有一定的工程实践指导作用。     

动力定位系统DPS在海洋工程中的广泛应用

动力定位系统,主要是通过计算机系统测算出风速,海浪颠簸度等,调节各个推进器转速等通过激光定位仪,差分定位仪,做到精确定位.目前已经广泛应用与海洋工程中,例如钻井平台,配套工作及生活平台以及穿梭油轮等.     

一种水上搜救机器人系统设计与实现

针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。     

可伸缩全回转推进器安装工艺研究

本文对全球最大的750 DP3半潜式居住平台上的可伸缩全回转推进器的构造、工作原理及安装工艺进行了详尽阐述,并对安装过程中的重点和难点进行了研究和攻关。该平台上5台可伸缩全回转推进器,已成功安装并经过海上试验,获得船东船检的高度认可。本文所论述的工艺研究,为同类型的海洋平台上的可伸缩全回转推进器安装,提供了重要参考依据。     

原油转驳船主推进器基座设计制造与安装技术

针对原油转驳船（Cargo Transfer Vessel，CTV）主推进器设备尺寸大、质量大和安装难度大等问题，设置主推进器基座，用于对艉部结构与主推进器的连接安装。详细研究主推进器基座的设计、制造与安装技术。对主推进器基座进行合理的结构设计，确定有效的焊接工艺和安装流程，可确保基座的结构稳定性和制造与安装的精度。     

全船自动化典型解决方案解析

以系统性的角度对国外引进的全船自动化技术与产品进行剖析。以“海洋石油981”深水钻井平台为例，总结该平台全船自动化解决方案的技术特点与优势，并分别对其装备的子系统包括动力定位控制系统、推进器控制系统、综合导航控制系统、船舶监测与综合控制系统、综合安全控制系统进行单独分析，为国内船舶自动化配套产业发展提供一定的参考。