基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H∞控制器设计

本文针对海浪伯随机干扰，船舶模型的不稳定性和控制器的输出约束，采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型，用基于LMI（Linear Matrix Inequality)的H∞控制方法，考虑混合灵敏度S／KS问题，设计了H∞控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型，权函数的选择等问题进行了研究，充分地利用了LMI法进行H∞设计时的优势，并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论，通过仿真验证了这一设计的可行性，所设计的力控减遥鳍系统不但具有抗干扰性能，而且具有鲁棒稳定性。     

局间计费在S12交换机中的实现

交换机的出人局话务记录(详细话单记录)或计次(跳表)是实现局间清算的基础,对目前互联互通工作具有很重要的实际意义.出局呼叫时,只有合理安排好计次表或详细计费话单,脱机时才能进行计费的分检和汇总,从而完成某个局向的计费.下面主要讨论S1240 EC74版交换机实现入中继计费的方式,供同行参考.     

SS3B电源柜转换开关接触不良的改进措施

我段配属SS3B型机车已有4年多时间,从运用情况来看,110V控制电源输出电压波动及显示屏打闪故障时有发生.运行途中,若遇乘务员处理不当,可能会造成机破事故,打乱正常的运输秩序.     

别克君威轿车车身电气系统

车载电话模块与DVD电路见图7。由图7可知，控制模块的B13端子为供电端，B11端子接地，在ACC（接通附件）、RUN（发动机运转或点火接通）、RAP（附件延时，即当点火开关由“RUN“转至“LOCK”且车门未打开的10min内）时供电，也就是说，在以上情况下才能使用车载电话。     

如何提高B型单喇叭互通立交运行的安全性

文章介绍了B型单喇叭互通立交匝道设计中应注意的问题,对此类互通立交匝道运行的安全性进行了评价,为类似的设计提供参考。     

基于C＋＋的Pro/E野火3.0二次开发探讨

本文主要介绍了基于VC＋＋的Pro/E二次开发的过程,以及开发过程中需要注意的一些设置.     

江淮两款B级新车正式命名“和悦”

近日，江淮两款B级新车公布了正式命名。其中，内部代号B926的B级轿车，正式命名为“和悦”轿车；同时，BMPV车型，也正式命名为“和悦MPV”。     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

奔驰S320轿车发动机转速不能提升

故障现象：一辆奔驰S320型轿车，发动机型号为104．994。此款发动机配置德国博世公司生产的Motronic3．4．1控制系统，采用控制器局域网（CAN）数据传输。该车在踩下加速踏板时，发动机达不到最高转速，只能在1000～2000r／min的范围内波动。     

一种B/S模式下基于角色的动态权限管理方法

提出一种B/S模式下基于角色的动态权限管理方法,采用0-1编码串和数据关联的方式分别实现模块级、贞面级和功能级的权限管理.该方法能够动态指派角色,灵活配置权限,提高系统的适应性和可扩展性.