铁路槽罐车智能监测系统的设计

针对铁路槽罐车运输过程中仍需企业员工随车押运,存在无法准确掌握货物状态、出现紧急情况不能发现、随车押运条件艰苦等诸多问题,提出了铁路槽罐车智能监测系统,实现了列车押运的自动化、无人化、远程化,使传统押运模式得到极大改善.     

基于北斗-GPS双模导航在汽车行业应用的探讨

采用高灵敏、高定位精度、高可靠性的北斗-GPS双模车载导航系统,可以很大程度上弥补GPS的技术应用弊端,提升整体汽车产业的技术水平,增强中国汽车行业在国际上的影响力和话语权。     

基于北斗/GPS的远程监控管理系统在车辆上的应用

系统以嵌入式ARM为核心,涉及北斗/GPS卫星定位双系统、GPRS无线传输技术、CAN总线和K-Line总线技术,与车辆发动机BOSCH共轨系统相结合,实现远程监控中心对车辆的定位、远程诊断维护以及远程监控管理,并且具有车队管理和防拆卸等功能。     

无源多星定位误差分布特性分析

北斗导航系统正处在由有源双星定位向无源多星定位过渡的关键阶段,通过研究北斗双星和多星定位误差模型,对无源多星定位的误差分布特性进行了分析,从误差分布特性角度研究了无源多星的定位性能,为不同地区用户分析定位精度提供依据。     

全球卫星导航系统的构成及其比较

介绍了全球卫星定位系统、格洛纳斯卫星定位系统、伽利略卫星定位系统和北斗卫星定位系统的构成、优势等基础上,论述了各系统在技术上的比较。     

基于轨道约束H∞滤波的 北斗辅助列车定位算法研究

针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。     

北斗卫星定位技术在边坡位移监测中的应用

北斗卫星导航系统精度高,应用越来越广泛。本文研究将北斗定位系统应用于边坡监测的可行性。对北斗监测工作站进行精度标定试验,结果表明,水平位移测量精度在2 mm内,沉降测量精度在5 mm以内。依托深圳一降雨蠕变型边坡,将北斗监测设备布设在该边坡上,通过4G无线传输模块以及太阳能供电实施自动化监测。北斗定位系统监测结果与全站仪监测数据吻合较好,可应用在边坡的自动化监测中。     

基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B1和B2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。     

相位平滑伪距差分技术在北斗定位中的应用探讨

为提高北斗卫星导航系统的定位精度和稳定性,研究载波相位平滑伪距差分定位技术。推导伪距差分和载波相位平滑伪距的Hatch公式,利用实测的北斗数据进行单频和双频载波相位平滑伪距,将平滑后的伪距用于差分定位,并对实测数据进行算法验证。结果表明:经过载波相位平滑后的北斗码伪距定位精度和稳定性,较未平滑的数据可得到明显改善;北斗卫星导航系统的相位平滑伪距差分技术定位精度可达到其在GPS应用中的同等效果,无明显差距。