激光惯导系统凝固坐标系粗对准方法

激光惯导系统早已成为北约各国海军舰艇的主流装备,我国海军也将激光惯导系统作为舰艇惯导系统的主要发展方向之一。由于舰艇运动环境的干扰,惯导系统经常处于动基座下完成对准,这对对准方法提出很高的要求。本文在国内外学者研究成果的基础上,推导基于凝固坐标系的粗对准算法,并利用国内50型激光陀螺惯导系统进行验证。试验结果表明,该方法能够有效隔离载体的动态干扰,系统冷启动进行3 min粗对准转入纯惯性导航,1h定位精度达0.7 nm,证明该方法作为动基座惯导系统粗对准方案的可行性。     

椭圆柱形载流体磁场分布的进一步研究

在椭圆柱坐标系下,用磁矢势通过拉普拉斯方程结合安培环路定理,计算出共焦椭圆柱形载流体间的磁感应场强度的精确值,为该类电气设备和电子产品的制造、生产以及应用提供理论依据。     

非平行板电容器电场和电容计算的再研究

在正交曲线坐标系下,分别用分离变量法和静电场的高斯定理计算出非平行板电容器的电场强度、电势和电容.     

GPS坐标向北京54坐标转换的方法

GPS测量得到的是WGS-84的地心空间直角坐标,而工程中通常使用地方独立坐标系。两者的转换方法一般分为平面转换模型和空间转换模型。平面转换模型原理简单,数值稳定可靠,但只适用于小范围的CPS测量;空间转换模型可用于大范围的CPS测量,按实际情况又分为七参数转换和三参数转换两种。对这两种转换模型进行介绍。     

GPS在高速公路工程施工测量中的应用

GPS（Global Positioning System）全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统,该系统已被广泛使用。重点介绍GPS-RTK在湖北宜巴高速公路松林坡大桥桩基测量中的应用,并根据实践总结了GPS-RTK在施工测量中的注意事项。     

电子海图快速渲染方式研究

大数据量的物标快速渲染是电子海图显示中的关键技术之一,图形显示速度是衡量电子海图显示信息系统（electronic chart display and information system,ECDIS）性能的一个基本方面。通过分析电子海图的显示步骤,分别从数据结构、屏幕坐标系和Open GL内建机制3个角度给出图形快速渲染方法。在Ubuntu10.04 OS（operating system）环境中测试渲染方式的有效性,验证了这3种措施可以满足电子海图显示标准,并说明渲染方式在多个平台上的适用性。     

我因汽车结缘台湾

<正>这个夏季,别人伴随着世界杯度过,我伴随着女儿的中考。女儿奋战考场的关键时刻,我却正好去了台湾。6月19日至26日,东南汽车公司邀请了20名记者参加"跨越两岸、共享精彩——探访海西汽车之旅,实地考察台湾汽车工业发展模式"的活动。我借机实现了自己小时候就怀有的亲临宝岛的宿愿。     

一个随机环境下的AR(1)-ARCH(1)模型的极限行为

沿用[3]的思想,主要借助一般状态空间上马氏链的遍历性理论对随机环境下的AR(1)-ARCH(1)模型进行分析,研究其确定的迭代序列的极限行为,得到了它在某种意义下以几何速率收敛的充分条件．该模型反映了动力系统受随机环境干扰的现象,能更好地拟合现实世界中的诸多实际问题．     

基于DVS 1612标准的焊接构架疲劳强度数值解法研究

针对应用DVS 1612标准评估焊接构架的疲劳强度时,应力分量提取繁琐的问题。利用空间向量运算的性质,提出在焊缝评估点处建立局部坐标系的数值解法,进而将全局坐标系下的应力分量转化为局部应力分量。利用某地铁车辆焊接构架,验证该方法的可行性。结果表明,在有限元模型能够真实反映焊接结构的条件下,2种方案的计算精度都可以满足工程实际需要。采用方案一对曲线型焊缝进行疲劳强度评估时,应控制评估点处的尺寸比不超过0.16以保证计算精度,方案二计算精度不受尺寸比影响。     

基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划

轨迹规划是智能车辆行为决策模块的重要组成部分,也是车路协同技术的重要一环。Frenet坐标系相对于传统的笛卡尔坐标系,在车辆规划算法中具有明显优势。因此提出了一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划模型。首先在Frenet坐标系的基础上,根据车辆动力学模型解耦并构建横、纵向两个维度的轨迹规划集模型,然后根据各场景需求分别建立高速、低速、跟驰等多种场景的轨迹优化函数。最后通过仿真验证,证明该模型具有可实现性,并能高效准确地解决多种场景下的轨迹规划问题。