复杂电磁环境作战车辆装备保障模式初探

以“伴随式”保障为主导,确保实时保障 复杂电磁环境下作战,观测与感知战场的过程实质就是从复杂的电磁环境中筛选出有用或有价值的电磁信号的过程,一旦由于己方管控措施不力,或者敌方电子干扰强烈,引起战场电磁环境混乱,将会陷入战场感知错乱、信息迷茫的被动境地。车辆装备作为部队补给或机动的主要装备,其配置地域更广、战线更长,     

Excel在GPS RTK坐标转换中的应用

介绍了利用Excel电子表格进行高斯投影正反算的方法,探讨Excel在测量作业中的计算功能的应用,提出了一种简单实用的坐标系转换的近似计算方法,并给出了用Excel完成转换计算的思路与方法,工程实践证明该方法在工程实践中具有极强的应用价值。     

基于Bishop法基础上的土质边坡有限元强度折减法的适用性探讨

利用有限元强度折减法对土质边坡稳定性系数进行计算.通过强度折减,当边坡出现塑性区贯通时,有限元程序不再收敛,此时的折减系数就应该是边坡的稳定性系数.另外,通过Bishop法得到的边坡稳定性系数和有限元折减法得到的稳定性系数非常接近.由此说明,有限元强度折减法在土质边坡稳定性系数确定方面具有一定的适用性.     

便携式三坐标测量技术在整车测量中的应用

整车装配后因整车体积大、装配零件多、测量基准难以确定等客观因素,各相关零部件在整车中的状态大多没有数据.根据现有便携式三坐标的测量特点,自主开发了各零部件在整车装配后的检测方法,实现了整车形体尺寸测量.运用三坐标测量原理,依据整车各产品件之间的装配关系和使用特点,在整车上建立坐标系,选取测量点、线、面、圆等特征,配合整...     

基于Vxworks操作系统的航路点导航系统研究

针对现代船舶航行高精度、高可靠性要求设计了航路点导航系统,给出了航路点导航系统结构模型,详细阐述了系统的设计过程,并结合船舶航行实际情况深入研究了求船舶航行目标航路点算法和坐标系转换问题。     

三相整流器在三相静止坐标下的技术研究

阐述了三相电压型PWM整流器的工作原理,推断了其在静止坐标系下的数学模型。通过理论分析得出三相电压型PWM整流器在低频时是解耦的,而在高频时需要对其进行解耦,因此增加了系统设计的复杂性。论文最后在MATLAB/Simulink中对其进行仿真验证,仿真结果表明理论分析完全正确。     

工程测量中坐标系的转换与设计实例

有些地区使用独立坐标系,独立坐标系和我国工程界广泛使用的BJS－54坐标系之间的换算关系一般是保密的。由于无法获取独立坐标系的椭球、投影等相关参数,直接使用GPS就有困难。本文利用最小二乘法进行推导计算,回归了换算公式,把图纸上的独立坐标换算成BJS－54坐标,支持了GPS的施工导航。     

西安至成都高速铁路陕西段控制测量综述

为了保障高速铁路运行的安全性和轨道的高平顺性,在高速铁路勘测设计、施工、运营维护阶段,均需采用高精度的控制基准,通过建立“三网合一”的测量标准体系,以实现全周期高精度测量。西安至成都高速铁路陕西段作为首条穿越复杂秦岭山区的高速铁路,在秦岭山区隧道群采用长达46 km的25‰线路纵坡,简述其框架基准设计、坐标系统设计、超长水准路线绕行平差方案、隧道独立坐标系建设、控制网复测等方面的对策,总结在坐标系设计长度变形值控制及位置选择、点位布设、复测指标控制等相关经验,给出坐标系设计、水准路线绕行段精度控制、平面复测指标等方面的优化建议,为类似高速铁路项目控制测量全周期建设提供参考。     

基于非线性系统正则标准形的三维路径跟踪问题

针对速度变化情况下的无人机(UAV)的三维路径跟踪问题,引入移动伴随坐标系Bishop,推导出的基于路径坐标的偏差系统可以进一步较为简便地得到跟踪控制律.由于无人机的速度不是常值,被认为是关于时间的某种函数,但仅能在当前时刻知道其大小,因此,为了确定路径跟踪的稳定控制律,通过采用变换自变量的方法,从而得到新的相对偏差动力系统,并使用仿射系统的正则标准形(normal form)理论设计出无人机的运动稳定控制律.根据数值模拟得到的结果证明：此方法能够使得无人机在速度变化的情况下精确的追踪目标路径.     

基于机器视觉的传送带工件动态抓取应用

为提高机器人对动态工件抓取的成功率,提出了一种基于机器视觉的传送带动态工件抓取方法。首先对系统方案进行设计,阐述了系统设计目标。其次对相机调试与坐标系标定以及抓取点标定进行了说明,概述了相机安装目标,介绍了坐标系标定以及抓取点标定的流程,通过坐标系转换,对抓取点进行重新标定。同时分别对主界面、TCP通讯界面、传送带标定界面和偏置抓取点标定界面进行设计,对像素分辨率标定界面参数、RDE与TPU交互的主要接口变量参数以及Module指令参数进行说明,具有一定的应用价值。