Tyre-force estimation by Kalman inverse filtering: applications to off-highway mining trucks

Kalman inverse filtering is used to develop a methodology for real-time estimation of forces acting at the interface between tyre and road on large off-highway mining trucks. The system model formulated is capable of estimating the three components of tyre-force at each wheel of the truck using a practical set of measurements and inputs. Good tracking is obtained by the estimated tyre-forces when compared with those simulated by an ADAMS virtual-truck model. A sensitivity analysis determines the susceptibility of the tyre-force estimates to uncertainties in the truck’s parameters.     

论船级社检验、船旗国监督与港口国监督三者关系

船级社检验发证、船旗国监督与港口国监督是保证船舶履行国际船舶安全与防止船舶污染海洋环境有关公约的重要途径。论文揭示了三者相互制约、相互牵制和互助协作的关系。     

基于汽车启停系统的车载网络技术研究

本论文介绍了汽车启停技术的应用背景、控制原理,并介绍了汽车车载网络的应用,结合具体车型分析了车载网络技术在汽车启停系统中的应用。     

基于EFSM模型的铁路信号安全软件单元测试技术研究

铁路信号安全软件内部逻辑复杂,通过充分的单元测试能够更好地发现和排除软件内部的缺陷。文章分析单元测试常用方法,并结合铁路信号安全软件单元测试技术要求,提出一种基于扩展有限状态机（EFSM, Enhanced Finite State Machine）模型的黑白盒融合单元测试方法。使用自动化测试工具Cantata,以无线超时降级场景为实例,验证该方法是否可以满足测试场景的完备性,并且关注软件结构是否被完全覆盖。根据覆盖结果,对未覆盖原因进行分析,判断是否存在异常场景,并针对未覆盖分支补充测试场景,丰富了测试案例,从而保障了铁路信号系统的可靠性。     

国家标准《自动轨道衡》修订分析

针对国家标准GB／T 11885—200x《自动轨道衡》的修订过程,给合与国际法制计量组织R106：2005《自动轨道衡》国际建议草案（1CD）的采标程度,分析了该修订稿与现行GB/T 11885-1999《自动轨道衡》的异同点。     

城市多模式公交网络出行时间可靠性模型研究

随着城市的发展,快速轨道交通和快速公交系统逐渐融入到常规公交系统中,构成了复杂的多模式公交网络,在此公交网络环境下乘客公交出行时间的稳定可靠程度直接影响到公交系统的服务性能,因此,本文以常规公交和地铁组成的典型多模式公交网络为研究对象,利用状态增广技术,建立了换乘约束条件下的出行时间可靠性模型,从而为评价和改善多模式公交网络服务性能提供决策支持。     

关于新的船舶安全检查规则的研讨

我国经修订的新的2010年船舶安全检查规则现已开始实施。本文简评新的船舶安检规则的特点,讨论其与98规则比较有哪些变化,并对该规则的一些存疑进行相关的研讨。     

一种低成本的C语言协程实现

本文介绍了C语言中一种新的协程编程模型,即利用Timer驱动有限状态机方式,有效地解决了传统C语言协程实现的兼容性和跨平台等问题,提供了C语言下并行编程除线程之外的另一种选择。     

我国港口国监督法律制度的不足及相关完善建议

港口国监督是海洋安全的最后防线,受到世界各国的重视。然而目前,我国港口国监督的实施与其航运大国的地位极不相符,相关法律不健全,导致一方面在很多问题上无法可依,另一方面现有法律法规对我国港口国监督缺乏实际的指导意义,本文重在分析我国港口国监督相关法律制度的不足并在此基础上,提出一些完善建议,希望能对我国港口国监督法律制度的完善有所裨益。