液压驱动车辆反拖工况下的发动机转速稳定性研究

为研究液压驱动车辆发动机转速稳定性的优化控制问题,针对现行液压驱动车辆在急减速以及下坡道时,由于车辆惯性大使得发动机被反拖而导致的失速问题,提出主动增加发动机的摩擦力矩和串接辅助泵的解决方案;以液压驱动某型钢轨打磨车为例,对系统进行数学建模,分析反拖工况下发动机的失速机理,研究车辆反拖工况时发动机摩擦力矩与转速的关系;采用AMESim对系统进行仿真,对发动机在反拖工况下的转速稳定性进行优化控制;研究结果表明：通过主动增大发动机的转速来提高摩擦力矩以及串接辅助泵等方案均能有效地解决发动机的反拖失速问题,提高了车辆运行的平稳性和安全性。     

用西门子840C数控系统实现凸轮轴的无靠模仿形磨削加工

介绍了利用西门子840C这一通用型数控系统来实现凸轮轴无靠模磨削加工这一当前在国际上领先的技术,以及使用这一技术对原有机床进行改造的一些技巧和经验。     

钢轨在线铣磨维护技术分析与研究

国内主要的钢轨在线维护方式有钢轨打磨和钢轨铣磨两种,钢轨铣磨机在钢轨维护性轮廓修复,处理病害较重的钢轨方面具有优势。本文结合国内钢轨铣磨机在线维护技术的应用,重点对钢轨圆周径向打磨技术进行分析,根据钢轨在线铣磨技术的磨控制原理,研究Z向定位伺服和Y向定位伺服控制技术,提出了电气控制组网及硬件组态集成优化方案,并对未来钢轨在线维护技术的发展方向及重点研究内容进行展望。     

96头钢轨打磨列车制造工艺过程研究

介绍了96头钢轨打磨列车的主要组成和结构,分析了制造技术特点和主要工艺流程,提出了关键工艺过程和主要制造技术措施,应用于建立基础设施的技术改造、资源配置和生产技术准备,完成了样机研制并为小批量生产奠定了基础。     

钢轨铣磨车恒力磨削的内模控制研究

针对钢轨铣磨车磨削加工作业环境恶劣的特点,提出了一种力外环-位置内环控制策略对磨削过程进行控制,实现恒力磨削控制;建立了数学模型,采用内模控制方法设计了力外环控制器,并用MATLAB进行仿真分析;结果表明该控制方式能够实现对磨削力的无静差跟踪,系统还具备良好的抗干扰性能和鲁棒性,能够实现铣磨车恒力磨削控制要求.     

船舶构件自由边打磨装置设计

设计一种用于处理船舶构件自由边的装置。通过专用配套软件,快速便捷地由构件模型转换为可驱动装置的执行程序,装置自动完成构件固定、空间定位、刀具检查、构件自由边双面处理等动作,实现船舶构件自由边处理工序机器自动作业,提高生产效率,提升船舶行业自动化程度。     

喷孔几何特征尺寸对柴油喷雾及柴油机性能影响的研究进展

概述了国内外关于喷孔几何特征尺寸对柴油喷雾雾束及柴油机性能影响的研究现状,着重阐述了喷嘴类型对喷雾贯穿距离的影响,以及喷孔锥度、入口圆弧、喷孔直径、孔壁粗糙度等特征尺寸对柴油喷雾锥角、空穴的产生、出口流速及柴油机缸内的燃烧特性、燃油经济性、排放特性等的影响,介绍了制模法、力传感器测量法、X射线相衬成像技术这三种新颖、可行的测量喷孔几何特征尺寸的方法。     

磨削方式对65Mn钢磨削淬硬层及其均匀性的影响

采用刚玉砂轮在卧轴矩台平面磨床上对65Mn钢进行了磨削淬硬,研究了磨削方式对65Mn钢磨削淬硬层组织、显微硬度、淬硬层深度及其均匀性的影响.结果表明:磨削方式对磨削淬硬层显微组织及其显微硬度无显著影响,淬硬层完全淬硬区均由细小均匀的针状马氏体、残余奥氏体和少量未溶碳化物组成,淬硬层高硬度值均在760～820HV之间;但随着磨削方式的改变,试件淬硬层深度及其均匀性相应改变.采用逆磨+顺磨或顺磨+逆磨+顺磨不仅可以增加磨削淬硬层深度,而且可以提高磨削淬硬层深度的均匀性.     

打磨深度对在役管道受力状态的影响

在役管道超声波检测前,通常需要对管道表面进行一定量的打磨,以提高声耦合效果.文中基于ANSYS有限元分析和实验验证的方法,对管道在不同打磨程度下的在役受力情况进行了模拟、分析和验证,以研究打磨行为对在役管道受力状态的影响.研究结果表明:将打磨深度控制在一定范围内时,既能满足声耦合需求,又不会对管道的安全运行造成威胁.     

基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。