基于罗兰C的UUV浅海导航定位技术研究

罗兰C工作于长波波段,具有一定的海水穿透能力,为UUV的水下导航定位提供了途径。在设计并实现罗兰C全向磁天线的基础上,通过对罗兰C信号传播场分量的分析,认为水下采用磁天线接收水平磁场信号是UUV的最佳选择,在此基础上,结合场强预测的布雷默曲线和水中信号衰减规律,仿真计算了罗兰C信号在不同距离、深度上的磁场场强和水下磁天线所能感应的电压值。利用所设计的磁天线,开展了水下接收罗兰C磁信号的实验,结果表明在表层水域(深度小于5米时),UUV利用罗兰C进行定位导航是可行的。     

基于犹豫模糊语言下考虑后悔行为的双边匹配方法

针对犹豫模糊语言背景下的双边匹配问题,考虑到决策者的犹豫偏好以及后悔规避的心理行为,提出一种考虑后悔心理行为的双边匹配方法.将双边主体给出的基于犹豫模糊语言的偏好信息转化为得分函数,依据双边主体在不同状态下的得分值计算双边主体的效用值,并根据后悔理论,分别计算出双边主体的后悔值,通过利用离差最大化定权集结得到双边主体的...     

虚拟现实建模贴图方法研究及应用

运用MAYA的MEL语言实现了大量贴图自动完成的功能,让建模不再是繁琐的重复工作,可以让人们以更多的精力去优化场景.该方法对场景建模的设计与开发工作有着一定的借鉴意义.     

NT855—C280发动机的日常维护保养

本文对NT855－C280型柴油发动机日常维护保养应注意的几个方面进行了研究分析，可供操作司机和技术管理部门参考。     

基于C8051F020单片机的T型管自动焊接机控制系统

为了提高T型管的焊接质量和效率,设计了一台用C8051F020单片机自动控制的焊接设备。同时采用C8051F020的12位A／D转换功能实现对焊接系统中加工参数的实时检测。该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种低成本、自动化的T型焊缝专用焊接设备。     

矿物掺和料对C50海工混凝土物理力学性能的影响

根据杭州湾跨海大桥的设计要求,提出了制备C50海工混凝土的原材料选择、配合比设计和质量控制方法,结合原材料研究了矿物掺和料对海工混凝土工作性能和力学性能的影响规律.发现掺加粉煤灰或矿渣能明显提高海工混凝土的工作性,采用双掺粉煤灰和矿渣或三元复掺粉煤灰-矿渣-硅灰技术能满足C50混凝土早期张拉要求,随矿物组分中硅灰所占比例增大,力学性能增强效果越明显.     

搅局，分什么先后 东风日产新天籟 东风雪铁龙C5 东风悦达·起亚K5

B级轿车,或者我们叫它中高级轿车,再或者是中型车。不过无论用哪个称呼,它所处的市场中的竞争对于们都是以异常惨烈的姿态进行着白刃战,参与这场“战争”的选手们前赴后继,都希望能将对方蚕食掉。