基于CAN总线的微机直通式电空制动监测系统

针对微机直通式电空制动系统分散控制的特点,构建了基于控制局域网CAN总线的监测网络。它将各个分散的制动控制单元信息,通过CAN总线传输到上位计算机,进行分析处理。系统进行两次通讯协议的转换:一是每个制动控制单元与CAN智能适配卡之间,完成串行RS232到CAN总线通讯协议的转换;二是CAN总线上的主适配卡接收包含有车号信息的各制动控制单元的数据帧,完成CAN总线到RS232通讯协议的转换,传输给上位机。同时对监测系统的实时性进行了分析,并应用于2动9拖高速列车直通式电空制动系统,实现制动控制单元的集中监测,实时反映各车制动机响应的同步性和一致性。     

基于LabVIEW的汽车CAN接口信号采集系统

CAN接口信号采集系统的设计,是为了获得具有CAN接口的汽车部件的动态信息。该系统采用TI公司TMS320LF2407A型DSP作为CAN接收的核心处理器件,通过RS232串行通信把数据发送给PC机,通过LabVIEW实现数据的解包、显示和存储。试验证明该系统可靠性好,达到设计的要求。     

基于SJA1000的CAN总线系统设计

给出一种基于SJA10OO的CAN总线通信系统的软硬件设计。软件采用模块化C语言，对SJA10OO的初始化及发送和接收程序进行了编程。     

KWP2000协议分析及开发测试

介绍了欧洲汽车领域广泛采用的车载诊断协议KWP2000。针对KWP2000诊断服务在K线(ISO14230)和CAN总线(ISO15765)上的两种实现方式,对协议的核心内容和发展历史进行了较为深入的剖析和对比。介绍了采用Matlab/Simulink/StateFlow进行协议开发的一般流程,以及该协议在Vector公司的CANoe软硬件平台上的应用实现和开发过程。     

基于CAN总线的舰船发电机节点模块电路板设计

CAN总线是现场总线的一种，它凭借卓越的特性、极高的可靠信与独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。本文就是探讨如何把CAN总线更好的应用于船舶电站的自动化控制。     

电动汽车电池管理系统采集模块的设计

以飞思卡尔的8位单片机MC9S08DZ60、凌力特的长串电池组采集芯片LTC6802为核心部件,设计电动汽车用电池管理系统的采集模块,包括硬件和软件设计,实现电芯电压、温度的实时精确采集功能、SPI及CAN通信功能,并验证该模块的性能有效、可靠。     

18 m油电混合动力客车CAN网络架构设计与应用

介绍18 m油电混合动力客车整车CAN网络架构,把一种由3个网络段组成的混合动力整车CAN网络架构作为研究平台。这种网络架构为发动机快速启停控制以及发动机和驱动电机之间的扭矩分配控制的实现提供了新的方式。     

电动客车水冷闭环控制系统

针对电动客车,开发了一套适配驱动系统的水冷闭环控制系统,详细论述了该系统构成、工作原理和性能特点。通过电机控制器采集驱动系统温度,并通过CAN总线通讯,散热控制器根据温度信息控制水冷系统工作。     

基于CAN总线和以太网的液货船液位遥测系统设计

为满足液货船对各个液舱液位、压力、温度等参数的远程监测需求,提出了基于CAN总线与以太网的液位遥测系统的设计方案,对系统中的信号采集模块、通信模块进行了软硬件设计,并利用Intouch组态软件开发了系统监控软件。实际应用结果表明,该系统测量结果准确、操作方便。     

无人水下航行器分布式运动控制系统设计与仿真验证

针对传统采用RS422通信的集中式管理中心任务过重、可靠性差、抗干扰能力差等缺点,设计开发一种基于CAN总线的无人水下航行器分布式控制系统。与传统的集中式控制系统相比,该控制系统可以更容易地接入功能模块且无须对现有硬件进行重新设计,具有很好的可扩展性,并充分考虑了该航行器的安全性及可靠性问题。首先,给出分布式控制系统的构建方案,再针对核心PC104控制管理中心给出主要控制模型方法,随后通过建立空间运动方程,完成对控制系统的模型建设和控制器软硬件设计工作,并通过实验室数字仿真和半实物仿真进行验证。结果表明,该控制系统具有性能稳定、传输效率高等特点,能够满足无人水下航行器的使用要求。