一种新型汽车ABS整车检测系统

为了提高汽车ABS整车检测效率,开发了一种新型的基于台架的汽车ABS整车检测系统。该系统利用飞轮的转动惯量模拟车辆在道路上运动的平动惯量;通过扭矩控制器在4个车轮所在滚筒上加载不同的扭矩,实现不同路面附着系数的动态模拟;采用基于CAN总线的分布式网络测控技术完成台架的运动控制和车辆速度数据的采集;利用BP神经网络自学习...     

船舶自动化机舱CAN总线控制系统

文中主要阐述船舶自动化机舱CAN总线控制系统,介绍了船舶自动化机舱CAN总线优点,分析了船舶自动化机舱系统核心功能和自动化机舱系统CAN总线的总体设计方案,指出CAN总线控制系统具有广阔的应用前景.     

CAN总线在ATP车载系统中的应用

本文介绍了CAN总线在ATP车载系统中的应用,在系统的仿真和调试过程中,事实证明,本系统采用的CAN通信网络实时性强,可靠性高,满足了系统对于通信网络的要求。     

智能报警单元的通讯程序设计

介绍CAN现场总线技术在船舶轮机模拟器中的应用,采用多线程技术编写上位机与下位机之间通讯程序,建立不同通讯模式,提高系统响应能力。     

CAN总线在工程船自动化中的应用研究

本文详细分析了我国工程船舶自动化的现状和发展方向，在此基础上，阐述了CAN现场总线技术及其特点，并通过实例对其在工程船自动化中的应用作了进一步研究，说明了其优越性及广阔的应用前景。本文所作的研究将对CAN现场总线技术在船舶自动控制领域中的运用起到积极的推动作用。     

一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统

在海洋环境中，可能需要对多种物理参数进行采集与传输。在分析比较多种远程数据传输方式的基础上，提出一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统的硬件和软件设计方案。使用该系统对水下物理场进行了数据采集实验，结果表明该系统通信速率高、传输距离远、可靠性好且性价比高。     

几种典型数字随动控制器特点分析

介绍了以PC机为核心的控制器、具有独立运动控制功能的随动控制器、网络化的嵌入式控制器等3种典型形式数字随动系统控制器，它们所实现的功能相近，但控制模式、结构形式差异很大，本文对这3种常用随动控制器构成系统时的软硬件形式、特点进行了分析。     

某款纯电动客车系统匹配和方案设计

结合某款纯电动客车的研发与应用,介绍纯电动系统的匹配设计和整车CAN网络架构,并提出合理的纯电动系统高压配电管理方案。     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

船用嵌入式冗余智能网关的设计

介绍CAN总线与以太网之间的船用双冗余智能网关的设计与实现。给出了AT91RM9200与基于SPI总线的CAN总线通信芯片MCP2510的硬件接口实现方案,编写了CAN总线与以太网双向通信的软件。