基于人工蜂群算法的船舶动力定位自抗扰控制器设计

针对船舶动力定位自抗扰控制器(ADRC)参数较多且人工不易调整的问题,通过建立以船舶纵荡、横荡和艏向角三个方向ADRC响应的时间误差积分和最小的目标函数,采用人工蜂群算法(ABC)中采蜜蜂和跟随蜂的选择机制与邻域搜索,优化整定出船舶动力定位ADRC控制器参数。ABC优化的方法避免了工程技术人员繁琐的试凑工作。此外,仿真结果表明,相比试凑法得出的参数而言,经过ABC优化整定的参数具有更快的响应速度,对船模参数变化具有更强的鲁棒性和适应性。     

可调螺距螺旋桨装置典型故障的分析与处理

通过对可调螺距螺旋桨装置几个典型故障现象的分析,阐述了产生上述故障的机理和相应的处理措施,针对性的提出了优化、改进建议。     

CAD/CAE集成技术在内燃机设计中的应用

概述了现代设计与制造技术对汽车内燃机行业的影响,以有限元分析(FEA)和AVL公司的内燃机系列模拟软件的功能特点为重点,介绍了CAD/CAE集成技术在汽车内燃机设计中的应用,并阐述了发展方向。     

虚拟人的运动建模与仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例.     

关于正则图的最大特征值的一个不等式

主要讨论了Krivelevich的与图的谱有关的一个不等式的等号成立的情况,得到下面的结果:定理1:设G=(V,E)是n个顶点的d正则图,令d=λ1≥λ2≥Λ≥λn是G的所有特征值.又令λ=max2≤i≤n|λi|,则对于U,W(∪)V,有|e(U,W)-d|U‖W|/n|≤λ√|U‖W|(1-|U|/n)(1-|W|/n),其中e(U,W)表示U到W的边数;等号成立当且仅当U=W,且G|e(U,W)-d|U||W|/n|或者为具有参数(n,k,a,a)的强正则图,或者为完全图.     

施工企业成本管理存在的问题及对策

随着我国市场经济的不断发展,竞争机制已渗透到公路行业,如何降低施工企业工程成本,提高企业经济效益成为当务之急。文中结合施工企业的实际,就成本管理的问题及对策进行分析与探讨。     

美军战略运输能力概览及启示

对美军陆、海、空战略运输能力和战略运输指挥能力及建设情况进行了逐一解析,并就加强我军战略运输能力,在完善运输指挥体系、运输力量结构优化和战场交通基础设施建设方面提出了几点建议。     

浅析结合用户调研管理汽车感知质量

文章首先综合分析的当前国内乘用车市场形势,提出汽车感知质量提升势在必行,接下来分析了行业内主流的用户调研手段,研究了用户调研与感知质量两者之间的关系,总结了用户调研信息对感知质量管理的作用。     

威海双岛湾科技城一号桥主索鞍设计

根据以往国内大型悬索桥的设计经验,对威海双岛湾科技城一号桥主索鞍设计进行了探讨;并通过ANSYS进行有限元分析,对主索鞍座受力进行了分析。经过对计算结果的分析和比较发现,高应力区都集中在连接部位和接触部位,随着远离接触点,应力迅速下降。该次计算的应力结果较为均匀,基本满足规范要求。     

碰撞危险局面下VTS值班员交通组织及值班用语规范初探

文中以一起典型的VTS覆盖水域船舶碰撞危险事件为例,论述了碰撞危险局面下VTS值班员交通组织的依据、措施建议和值班用语规范,为规范VTS值班员的交通组织标准提供思路.