基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真

针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性.     

CAN数据总线系统EMC的评价方法

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网络．属多路传输系统的一种．是德国Bosch公司20世纪80年代为汽车中应用越来越多的控制器而提出的一种网络概念．因其良好的性能价格比和可靠性．近年来得到广泛应用。CAN几乎成了汽车设计领域一种必须采用的技术手段。为保证整个网络系统安全、可靠运行．CAN数据总线系统必须具备良好的电磁兼容。     

动平衡转子稳速模糊控制器的研究

在微型转子自动平衡机中，转子质量小于５ｇ。为了测量转子不平衡量，保证测量精度，转速必须非常稳定。所设计的模糊控制算法应用于动平衡转子稳速控制取得了满意效果。     

基于XCP协议的ECU控制器标定系统开发

XCP标定是目前汽车电子控制器中主要采用的标定方法。介绍了XCP的主要原理与应用，以及在控制器端实现XCP标定的两种原理，即地址重定位原理与地址映射原理。在ECU项目中采用地址映射原理实现XCP标定、XCP软件实现的策略，并详细描述了XCP标定系统中软件的主要工作流程。     

株洲九方电器设备有限公司

株洲九方电器设备有限公司系南车株洲电力机车有限公司的核心子公司，公司注册资本2035万元，占地面积1．6万米^2：拥有员工600余人，各类工程技术、营销与管理人员89人，其中高级职称12人，主要从事轨道牵引装备配套的各类高低压电器、电气屏柜、标准化司机控制器及其相关派生产品的研发、制造。     

可编程序控制器在挖泥船上的应用

可编程序控制器(PLC)功耗低、速度快、功能强、使用灵活、体积小、输入采用光电隔离、输出采用继电器隔离,它的抗干扰能力和可靠性都达到了很高的水平,因此PLC非常适合挖泥船的控制。作者结合多年设计挖泥船的经验,谈谈可编程序控制器(PLC)在不同类型的挖泥船上的应用。     

基于区域控制器的列车安全位置计算

由于通信延时和测距误差的存在，ZC(区域控制器)需根据列车汇报的位置，综合考虑列车当前运行速度和通信延时等因素，进行列车安全位置的准确计算。介绍了ZC计算列车安全距离的前提，详细阐述了列车安全位置计算的原理，分别探讨了本ZC管辖范围与相邻ZC共管区范围的列车安全位置计算原理和计算原则，并总结了不同异常情况的处理原则。     

并联混合动力客车工作原理和节油方法

轻度并联混合动力系统如图1所示,轻度并联式混合动力(以下简称并联式混合动力)系统主要由发动机(含ECU)、离合器、变速器(含耦合器)三个传统传动部件以及电机、电机控制器、整车控制器(VCU)、储能系统四个电气部件构成。并联式混合动力系统的基本工作原理:整车控制器(VCU)通过采     

数字式司机控制器

针对目前现有的司机控制器存在的问题,文章阐述了数字式司机控制器的结构原理、性能特点及其应用情况.