PLC在永磁机构控制器中的应用

介绍了利用西门子S7-200系列可编程序控制器(PLC)实现的真空断路器机械寿命试验自动控制,该设备功能完善,操作简便,可靠性好.     

浅析煤码头装卸设备的自动化控制

以天津港南疆9^#、10^#泊位码头扩能、堆场扩容工程控制系统为例,简要介绍和分析了码头装卸设备控制系统的集成、工作流程及流程切换等。     

船舶电站频载控制器的仿人智能控制研究

通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法.     

基于总线控制的船舶柴油机监控系统

介绍基于总线的船舶柴油机监控系统，通过西门子可编程控制器S7—300及CP340模块，对船舶柴油机的油压、油温、水位、开关量等进行监控，经实际运行表明该系统功能强、性能好、可取性高，能满足船舶航行的要求。     

门座起重机起升机构节能技术的应用

起重机械起升机构重载下降时,重力势能会通过电机转变为电能,大部分起重机械将这部分电能通过电阻发热消耗,造成极大能量浪费。通过起升机构节能技术的应用,利用一套相对独立的系统将起重机工作时的势能进行回收、储存及循环利用,达到节约能源、降低使用成本的目的,起升机构节能效果超过50%。     

基于GA-FCMAC算法的船舶运动智能控制器

在研究模糊小脑模型神经网络控制器（FCMAC）的基础上，本文提出了基于遗传算法学习的模糊小脑模神经网络控制（GA－FCMAC）算法并应用于船舶运动。仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

可调螺距螺旋桨的自适应模糊控制系统研究

在常规模糊控制器的基础上，通过自适应控制优化模糊控制器的控制规则，获得了反映被控对象过程状态特征的自适应模糊控制器，并且通过MATLAB软件仿真实验的方法，研究了该自适应模糊控制器用于可调螺距螺旋桨系统时的控制性能，取得了比较令人满意的仿真效果。