高速无人艇动目标避碰规划方法研究

提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.     

超低碳高强度烘烤硬化钢板研究的新进展

８０年代以来，随着冶金工业生产技术和设备的发展，高强度钢板在轿车车身外面板的制造中得到了广泛地应用。超低碳高强度烘烤硬化钢板－ＥＬＣ－ＢＨ钢板的开发和研究已取得在进展，该反具有很好的深冲性和抗凹陷性。重点介绍了国内外开发和研究ＥＬＣ－ＢＨ钢板最新进展。     

关于我国高速铁路缓和曲线的探讨

本文提出了兼顾直线型超高顺坡和同顺坡两者优点的超高圆顺三次抛物线型缓和曲线的计算式并建议我国高速铁路选用。     

结构参数对鼓式制动器高频噪声的影响

本文在建立鼓式制动器高频噪声问题的结构闭环耦合计算模型的基础上，对某国产车的高频噪声问题进行了计算。分析中所用的制动底板，鼓和蹄的结构参数均取自实际结构。计算分析的结果表明：制动器所有部件的结构参数对制动高频噪声均有重要影响，过去仅把产生高频器材怕的原因归结为蹄与鼓间的参数匹配是不正确的。对计算结果的归纳表明：对制动器高频噪声起决定作用的是鼓子结构和包含有底板，蹄，分泵及油路操纵系统在内的ＰＳＰＯ     

Modelling of high speed gas quenching

1ntroductionGaswimpfobe,usuallynitrOgen,mandheiumatposuresOfuPtO60barhasbousedinvacmbosfOrSendywtanditScharWshcsforbds-ofCOInNarewe1knOWUIl].More~theuseofgasq-aPPliedtOs~orsinglelayereOfCOmwtthawereheandindsvacuumorCOnwtalatmOSPherbohasboPrOpond(2l.TOathaatetheedtOCOOtheboacestruCtUrasweIIastheCOIntwIkeSechquesOboinvolvethetrareferOftheNttobeqMtoa~allydeaignedcoklchfortsl.6as~of~peinndsngmaybosoaS~the-ofbo'bds-Oha'pesstwfOr'juSb~'manwt.Unlikliquldbased~antS,gaswiiscleannO…     

PC2型主柴油机操纵、控制系统及故障辨析

综述法国“Pielstic”的PC2型系列柴油机和国际上大功率船用中速机技术参数及技术进展。介绍“电-气”遥控方式控制的PC2型机部分气动回路设计和计算方法。文中列举主机操纵、控制系统故障数例,对显故障、隐故障、故障成因及故障排除进行了辨析。     

安全评价技术在老路改建中的应用研究

结合沪宁高速公路南京连接线改造工程,在已有交通事故统计资料、全线几何设计参数和大量实测数据的基础上,运用事故统计分析、人机工程学理论和运行速度理念等新的安全评价技术对该路段的安全状况进行分析与评价。通过对所得数据的评价分析找出事故隐患路段和事故黑点并提出具体的安全整改措施,为安全评价技术在老路改建中的应用作了有益的尝试。     

西部地区高填方路堤沉降病害调查与分析

西部课题“高填方路堤沉降变形规律研究及压实技术”项目组对我国西部地区几条高速公路进行了路基沉降病害调查。调查的主要目的是寻找引起高填方路堤沉降病害的主要原因,调查主要采取了查阅设计和地勘资料、现场调查以及长期观测等方法。发现引起路基沉降病害的主要原因有:地基强度不足、路基排水未处理好、地形变化(纵、横)、使用了不合适的填料等,其中,地基强度不足、地形变化(纵、横)是引起较为严重路基病害的主要原因。本论文是沉降病害调查主要成果的摘录。     

"两头忙"的功率控制方式

针对"两头忙"的工况特点,提出了目前在"两头忙"设计中常用的3种功率控制方式,并且介绍了其各自的工作原理和性能特点.     

"中华之星"高速列车综合空气动力性能研究

介绍了我国即将投入运营的“中华之星”高速列车空气动力性能研究过程：数值计算、风洞试验、动模型试验、在线实车试验;对两种不同头形的高速列车交会压力波、列车空气阻力、列车表面压力分布、气动升力、横向气动力、列车对周围环境的影响等空气动力性能进行了研究;分析了动力车冷却风道一位百叶窗空气流向、流速。结果表明,“中华之星”高速列车具有良好的空气动力性能,能够满足安全运行的要求。