自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

在未来自动驾驶环境下，自动驾驶车辆之间能相互配合、相互穿插地通过交叉口，而无需信号灯控制。因此，有必要研究新一代的能保障自动驾驶车辆安全高效通行的交叉口控制模型。已有控制模型可分为基于交叉口空间离散的控制模型和基于交叉口冲突点分析的控制模型，目前主要存在控制方式和模型非线性等方面的不足。建立了基于混合整数线性规划（MILP）的自动驾驶交叉口控制（Autonomous Intersection Control，AIC）模型，设计交叉口自由转向车道，允许交叉口所有进口道都能"左直右"通行，将交叉口空间离散为等距网格并建立网格坐标方程，考虑车辆在交叉口内部的行驶轨迹，建立车辆轨迹的上边界和下边界方程，确定行驶轨迹压过的交叉口网格，并建立网格被车辆路径占用的时间方程，使用同一网格同一时间只能被一台车辆占用的冲突点约束保障交叉口安全通行。模型以所有车辆通过交叉口的总延误最低为目标函数，通过将约束条件线性化处理，使用AMPL （A Mathematical Programming Language）并调用Gurobi数学规划优化器对模型进行求解。最后对模型效益进行了案例分析。结果表明：所提模型能有效处理自由转向车道的交通流到达模式，对比已有模型经常采用的先到先服务控制策略，该模型能整体优化车辆通行方案，降低车均延误50.51%，降低最大车辆延误29.12%，同时交叉口空间利用率提高了66.17%。     

200km/h客货共线铁路的必要性和设计暂行规定

简要论述客货共线铁路提速 ,特别是既有线提速 2 0 0km /h的必要性 ;对 3种速度为 2 0 0km/h的暂行规定或技术条件的异同进行对比 ,并提出需要试验研究的速度为 2 0 0km /h客货共线铁路设计中的关键技术问题     

欧盟铁路改革的方向与进程

铁路运输是欧共体/欧盟共同运输政策推行中遇到困难较多的行业,其一体化进程曾远远落后于其他运输方式,然而从20世纪90年代初开始,铁路在共同运输政策中的地位却日益受到重视。文章根据对欧盟有关机构出台相关政策文件的分析,解释了发生这一转变的原因并把欧盟铁路改革的过程分为3个阶段进行介绍与评价:以91/440指令系列为标志的起步阶段;以1996年欧盟委员会"复兴共同体铁路战略"白皮书为起点,第一个铁路改革一揽子方案为中心的改革深化阶段;和以2001年欧盟委员会白皮书"已到决定性时刻"为起点,第二个铁路改革一揽子方案为中心的最新进展阶段。     

高压喷射注浆和水泥土搅拌桩在干船坞土围堰防渗工程的组合应用

介绍高压喷射注浆和水泥土搅拌桩防渗加固技术在日照港干船坞土围堰防渗处理中的组合应用。此技术质量可靠．经济合理，保证工期，对同类工程有一定的借鉴作用。     

行为引导教学法在机电教学中的应用

随着我国经济的发展,国家对于应用型人才的渴望逐渐加大。因此,在教育改革中重点强调素质教育改革,伴随着新课改的教育改革要求,学生已经成为教育目标的主体,要求教师改革教育手段,在教学过程中,提高学生的主体地位,使学生充分发挥自身的主观能动性,提高学习能力。这就要求教师需要从根本上改变教学手段,引导教学法能够实现素质教育的要求,培养出符合新时代要求的应用型人才。本文主要针对在机电教学中行为引导教学法的应用意义以及重要性进行分析,根据其应用特点,提出有效的应用策略。此次研究目的主要是为了推广引导教学法在机电教育领域中的应用。     

市场经济的产物——专业船员公司

计划经济时期的船员管理体制已不能适应我国现今市场经济时代和国际航运市场的发展。专业化船员公司是我国航运企业生存和发展的必然产物。把船员作为一种人力资源,传统的航运企业应该通过船员体制改革,达到从拥有船员资源到控制船员资源的转变,盘活船员资源,让它在船员劳务市场中健康发展。     

机动车混合交通占有率-流量模型研究

在交通流基本参数模型中,密度参数难以直接获取,占有率-流量模型具有较强的实用价值。提出占有率分析单元概念,分析混合交通不同跟车组合下,大型车辆混入对分析单元中占有率参数的影响机理,综合分析单元出现概率,得出在占有率-流量模型中,原始占有率难以反映出大型车辆对交通流影响效应的结论,随后基于车头时距和大车率修正原始占有率,最终建立了机动车混合交通情况下的占有率-流量模型,并用北京快速路实测数据对模型进行了检验,证明占有率修正之后,占有率-流量模型更加精确。此模型等式两边都考虑了大型车辆的影响效应,具有更好的实际物理意义。     

PRPLAST.S温拌沥青混合料生产温度及路用性能研究

为了实现PRPLAST.S沥青混合料温拌效果,对AC-20CPRPLAST.S温拌沥青混合料的集料加热温度、沥青加热温度进行室内试拌试验及性能研究。研究表明：当该混合料集料加热温度为160-170℃和普通沥青加热温度为150-160℃时,既可使PRPLAST.S抗车辙剂软化,又可以达到温拌施工的效果。对PRPLAST.S温拌及热拌沥青混合料性能进行对比,发现PRPLAST.S温拌沥青混合料的性能与热拌沥青混合料性能基本相当。与浸水马歇尔试验相比,以冻融劈裂试验评价标准作为PRPLAST.S温拌沥青混合料水稳定性的主控标准更为合理。     

门式辐射检测装置对于集装箱码头安全的影响

“9·11”事件后,美国加强国内安全,同时为了防范可能利用港口设施对美国本土的恐怖袭击,在全世界范围内的大型港口积极推行“大港计划”等港口安全倡议,在相关港口安装辐射检测系统,阻止核和其他放射性材料的非法偷运到美国。本文根据门式辐射检测装置在斯里兰卡科伦坡南港的实施情况,介绍其系统组成,分析码头安全设施对于港口安全管理及运营的影响,对于我国大型集装箱码头提供参考及借鉴意义。     

液压凿岩台车油箱改造及热平衡计算分析

为解决三臂液压凿岩台车油箱改造问题,使液压油箱在改造后能够满足设备使用要求,并保证液压油箱容量及系统散热性能,需计算油箱容量是否满足使用需求,验证液压系统热平衡是否合理。对于液压油箱容量方面,分别从液压油泵排量,油缸及油管的储油量,使用过程中油箱液面的变化量3个方面计算分析了液压油箱的容量问题,验证了改造后液压油箱容量满足使用要求;对于系统热平衡方面,分别计算了液压系统的动力机构发热功率、液压油箱散热功率及水冷散热功率,结合理论计算得到了解决散热问题的方法。液压凿岩台车改造后经过工厂及工业性试验,并通过实践检验了其理论计算的合理性,以期为其他设备的升级改造提供一定的借鉴。