基于嵌入式Linux的列控系统车载人机界面的实现

随着铁路的高速发展,传统的车载人机界面已不能满足铁路安全至上的要求.所以尝试引入运行于嵌入式Linux下嵌入式图形系统MiniGUI作为新的图形开发工具.介绍嵌入式Linux的特点以及环境建立的方法,然后详细地介绍嵌入式图形系统MiniGUI,最后对车载人机界面进行规划,并设计在MiniGUI上的实现方法.     

数据采集卡在整备作业安全监控系统的应用

针对电力机车整备线隔离开关的传统操作法存在不安全因素,根据安全整备作业要求,结合电力机车整备作业过程中影响安全的各种因素,利用机械联锁、计算机和数据采集等技术,开发了整备作业安全监控系统,对隔离开关的分合闸操纵、电网的接地、登顶作业实行全程监控,语音提示诱导作业并画面显示现场作业状态.详细阐述PCI1756数据采集卡在整备作业安全监控系统中的数据采集编程实现.     

单片机在铁路客车制动机监控系统应用的研究

针对铁路客车制动机在运用中出现的缓解不良乃至不缓解的问题,从单片机的技术应用角度出发,提出了一种用MCS-96系列单片机实现制动机监控系统的方案,并在试验中验证了本方案的可行性.     

胶济线分散自律调度集中系统综合组网方案

主要介绍胶济线分散自律调度集中系统综合网络方案,重点描述分散自律调度集中广域网组网方案及利用GSM-R铁路专用全球移动通信系统解决分散自律调度集中系统无线通信相关问题.     

基于RBF神经网络补偿的PMSM反步控制系统

提出了一种基于非线性控制策略的RBF神经网络补偿和反步控制相结合的方法,克服了传统PID控制对非线性控制的缺点．基于神经网络的控制器很好地实现了线性逼近,反步控制保证了系统具有良好的速度跟踪性能．仿真结果表明,该方法比PID控制更有有效性．     

基于转向特性的汽车电子控制动力转向系统

电子控制动力转向系统（EPS）可以在低速时减轻转向力,以提高转向系统的操纵稳定性;在高速时则可适当加重转向力,以提高操纵稳定性.文章介绍了EPS及其主要形式和布置方式,在分析汽车助力转向系统工作原理的基础上,阐述了转向特性对汽车操纵性能的影响,并结合具体EPS实例,介绍了电子控制动力转向系统的4种控制形式,为动力转向系统软件开发及实物研制提供了前提条件.     

山地城市小型公交线网布局方法初探

目前小公交运作普遍采用“定线不定点”的公交运行模式,广泛的存在于山区城市,以及规模较小、经济发展较为滞后的大城市城乡结合部和小城市中。对于平原城市,小型公交的产生是源于经济水平发展滞后,居民出行意愿不高的现实需要,是一种过渡性的公共交通方式。但是,山区小型公交的存在和发展则是受城市空间布局、地形地貌、路网结构等因素的影响,在城市公共客运交通服务体系中占有非常重要的位置。因此,本文将在山区城市公共客运系统特征的基础上,分析小型公交存在的合理性,研究其布局方法,及其实施过程中需解决的一些关键问题。     

电动汽车再生制动特点及控制策略

再生制动对延长电动汽车续驶里程和延长机械制动器的使用寿命提供了很好的辅助制动功能。文章介绍了再生制动的影响因素和特点,并将各因素换算成当前最大允许制动力矩和当前最大允许制动功率后,基于ABS系统提出一种再生制动的较好控制策略,为开发设计具体的控制系统及算法奠定了良好的基础。     

Controller design for soft-disability remedy of the electric power steering system

The electric power steering (EPS) system is designed to reduce the effort exerted by driver on the steering wheel. One of the most common and critical failures of EPS is the soft-disability of the torque sensor or the loss of its signal, which leads to the instant shutdown of the EPS system while turning and causes serious traffic accidents. In this paper, a novel controller based on the self-alignment torque (SAT) estimation was designed to remedy the soft-disability of EPS system. After the SAT estimation method was verified by the empirical Magic Formula (MF) tire model, the remedy control strategy based on the SAT estimation was developed and evaluated by simulations under step and sinusoidal inputs. To further evaluate the performance of the controller on a real vehicle, experiments on a real EPS system were implemented under step and sinusoidal inputs. The results of simulation and experiment using the controller based on estimated SAT showed this controller to be feasible and capable of eliminating the abrupt reaction torque increment caused by shutdown of EPS and of remedying the soft-disability of EPS system under common input signals.     

自动控制通用仿真程序SPACS的研究与应用

针对自动控制系统研制了一个切实可靠、计算精确、运行快速、方便与其它仿真程序对接的自动控制系统通用仿真程序,起名为SPACS.使用了自动生成参数矩阵及连接矩阵的技术,并采用梯形法求解微分方程,可对一般性的输入信号进行迅速、准确的仿真输出.