自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...     

论执行《国际安全管理规则》对承运人适航义务认定之若干影响

国际安全管理规则（ＩＳＭＣ）已强制执行，它是迄今为止国际海事组织在船舶安全及防污染方面所制订的最为严厉的规范。其“适航管理”概念的引入必将对承运人适航义务的认定产生重大的影响，承运人提单下责任也因此而加重     

北京城市轨道交通工程技术标准研究及规范编制

结合北京市自2007年以来所开展的城市轨道交通技术标准研究工作,以及目前北京城市轨道交通发展所面临的主要技术问题,对北京地方标准《城市轨道交通工程设计规范》编制的基本原则、主要技术路线、所确定的主要技术标准及其创新性突破等方面的内容进行全面阐述。《规范》全面覆盖了所有30余个专业和系统,重点阐述在以人为本、提高运营效率,强化安全体系、防灾减灾,网络化及资源共享,节能环保以及总结以往工程经验等五大方面取得的创新成果。     

A macroscopic taxi model for passenger demand,taxi utilization and level of services

In most urban areas taxi services are subject to various types of regulation such as entry restriction and price control. However, effective intervention depends on generating and using suitable information on the demand-supply equilibrium of the taxi market. This paper develops a simultaneous equation system of passenger demand, taxi utilization and level of services based on a taxi service situation found in the urban area of Hong Kong over the last ten years. A set of variables is introduced including number of licensed taxis, taxi fare, disposable income, occupied taxi journey time as exogenous variables and daily taxi passenger demand, passenger waiting time, taxi availability, taxi utilization and average taxi waiting time as endogenous variables. These variables are coupled together through a system of nonlinear simultaneous equations whose parameters are estimated from survey data. The simultaneous equation system can be used to obtain useful regulatory information to assist with the decisions concerning the restriction over the number of taxi licenses and the fixing of the taxi fare structure as well as a range of service quality control. This revised version was published online in June 2006 with corrections to the Cover Date.     

稳定土厂拌设备的动态标定分析

稳定土厂拌设备在生产前需要对计量装置进行动态标定。根据稳定土厂拌设备的计量原理,在工程实践的基础上提出了一种行之有效的动态标定稳定土厂拌设备的方法,同时对准备工作和动态标定过程中应注意的问题也作了具体说明。经动态标定的稳定土厂拌设备有利于操作员直观、方便地了解机器的运行情况以及成品料质量的好坏。     

ISM规则的管理思想和管理方法

《ISM规则》是由国际海事组织第18届大会通过的,是一个强制执行的规则.它提供了船舶安全管理、安全营运和防止污染的国际管理标准.文章研究了《ISM规则》的管理思想和管理方法.     

桩的抗力分项系数的研究

根据对７８根钻孔桩的１２８根打入桩的系统分析,并使用校准法对现有钻孔桩和打入桩的抗力分项系数进行了研究,结果表明,总抗力的分项系数受分布类型影响较大。文中提出由递推法分层土模型计算分抗力分项系数,物理概念明确计算方法合理,结果可信。     

《渔港总体设计规范》修订概况

介绍《渔港总体设计规范》修订的必要性和修订概况。     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。