ANALYSIS OF A CUMULANT-BASED 2D-RAKE RECEIVER FOR CDMA SYSTEM OVER FREQUENCY-SELECTIVE FADING CHANNELS

Code divisionmultipleaccess (CDMA )isaspread spectrummultipleaccessschemethatisex pectedtogainasignificantshareofthecellularmar ket.CDMAhasseveralattractivepropertiesforper sonalcommunications.Andifallmobileradiosig nalsarrivingatthebasestationaresynchronizedtowithinafraction ,thesynchronousCDMA (S CD MA)systemscanenhancethebandwidthefficiencytoa greaterdegreebyemployingorthogonalcodewords.However,S CDMAsystemshavefunda mentaldifficultieswhenutilizedinafrequency se lectivefadingenviron…     

微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

船舶航行安全的可持续改善途径

回顾了国际海事组织（IMO）成立以来的国际海上安全状况和控制途径,揭示了“国际安全管理规则与港口国监督”（ISM规则＋PSC）模式的运作机制、实质和局限性,提出用MMEM理论来完善该模式和实现技术与管理的有机结合;强调置身于安全文化中,对“技术、管理、观念”进行综合促进,是持续改善海上安全的必由途径。     

正面碰撞用HIII 50百分位男性假人颈部标定系统的研究

介绍了汽车正面碰撞过程中所用到的HybridIII50％男性假人及其标定原理,着重介绍其颈部标定试验设备、试验步骤、试验结果及分析,并给出相应问题的解决方案,最终阐明颈部标定的必要性。     

基于MIDAS应变与挠度校验系数的对比分析

为了研究应变校验系数和挠度校验系数的精确性,以连续箱梁为研究对象建立了MIDAS-CIVIL模型,在相同加载状况下分别计算得出均匀截面和突变截面两种情况下测试截面的应变和挠度值,并将两种情况下的数值进行对比分析,结果发现在前后两种情形下应变值没有发生变化,而挠度值变化较大。表明挠度校验系数更为精确,其结论可为梁桥荷载试验中应变校验系数与挠度校验系数不协调而需做出取舍时提供理论依据。     

基于多传感器信息融合的轨道交通列车轮径校正方法

多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小,从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统,并结合卡尔曼滤波理论,提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时,通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计,并完成轮径校正;在辅助传感器失效或故障时,通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计,进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明,本文所提出的方法能够达到较高的精度水平,提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。     

《城际铁路设计规范》之线路设计标准解读

为便于线路专业技术人员正确运用城际铁路设计规范,规范编制者针对该规范的线路主要技术标准进行了解读,暨有关标准研究及规范编制理念的宣贯。对于平面曲线最小半径的计算及选用在有停站车和通过车的车站两端最小平面曲线半径应按速差控制的值选用;通过研究确定的线间距及加宽标准在安全的前提下,较现行有关标准进一步体现了经济性;对缓和曲线长度计算参数选用应注意平面标准的系统性及协调性;对于长大坡道的设置需兼顾其他专业的技术要求并不宜连续设置;最小坡段长度困难条件下可按不小于8辆编组的列车长度设计。     

湘桂线接触网静态数据分析及精调方案探讨

结合湘桂线联调联试前期轨道精调阶段接触网几何参数的状态变化,就客货共线轨道精调阶段接触网静态检测数据进行分析,探讨形成切实可行的接触网静态检测精调方案,为以后200km／h客货共线接触网静态精调施工提供参考。     

浅谈LKJ信号设备坐标数据的测量

在分析了LKJ监控装置控制原理的基础上,重点介绍信号设备坐标数据与LKJ控制列车运行的关系和正确测量信号设备坐标数据的方法。     

转换轨长度及位置探讨

通过对列车在转换轨上的定位、筛选、轮径校准过程的分析,进行了转换轨长度及位置的探讨,提出了转换轨长度按200m设计和靠车辆段设计转换轨的建议,便于地铁信号设计人员开展转换轨的设计。