交流伺服系统低速等效负载扰动的补偿控制

本文针对交流伺服系统低速运行时受非线性摩擦因素造成的速度不稳定现象，提出了有效的等效负载扰动补偿控制方法．仿真与实验表明，该方案结构简单、鲁棒性强、效果良好。     

基于LabVIEW的电容器补偿软件的优化设计

介绍了基于LabVIEW图形化的虚拟仪器设计、构成、特点及其发展现状和前景。根据电容器补偿原理，提出软件设计思路，利用软件对实测的数据进行了分析，提出补偿意见，达到了预期目的。     

某车型车轮定位参数异常问题的分析和解决

车轮定位参数直接影响汽车操稳性和轮胎磨损情况。设计正确的定位参数,生产上更好地控制各个参数,对提高汽车行驶的安全性,获得良好的操控型和乘坐的舒适性有着极为重要的意义。文章从力学角度阐述了车轮定位的基本理论,深入分析了悬架高度,前束,外倾,主销后倾等之间的关系,强调了良好的定位参数设计和生产上精确地控制对于悬架以及整车的重要性。以某车型悬架高度测量值超差为实例,通过对悬架高度定义,悬架高度对四轮定位参数判定的影响,分析了定位参数对整车判定的影响。从测量,装配,零件质量三个大方面分别对影响悬架高度的的因素进行了逐一分析和排查,找到引起车高测量超差的原因。理论计算出了补偿值作为短期措施;在图纸无要求的情况下,通过反向测量进口零件的方法分析对修改零件做出了正确的推断,并通过试验验证了推断的正确性,通过修改弹簧连杆使得车高测量值超差问题最终得到了解决。此外,通过对潜在因素进行了逐一分析,从整车角度比较全面地分析了车高超差的原因,对于今后此类问题的解决提供了一个系统的参考方案。     

Pricing scheme design of ridesharing program in morning commute problem

This paper examines the dynamic user equilibrium of the morning commute problem in the presence of ridesharing program. Commuters simultaneously choose departure time from home and commute mode among three roles: solo driver, ridesharing driver, and ridesharing rider. Considering the congestion evolution over time, we propose a time-varying compensation scheme to maintain a positive ridesharing ridership at user equilibrium. To match the demand and the supply of ridesharing service over time, the compensation scheme should be set according to the inconvenience cost functions and the out-of-pocket cost functions. When the price charged per time unit is higher than the inconvenience cost per time unit perceived by the ridesharing drivers, the ridesharing participants will travel at the center of peak hours and solo drivers will commute at the two tails. Within the feasible region with positive ridership, the ridesharing program can reduce the congestion and all the commuters will be better off. To support system optimum (SO), we derive a time-varying toll combined with a flat ridesharing price from eliminating queuing delay. Under SO toll, the ridesharing program can attract more participants and have an enlarged feasible region. This reveals that the commuters are more tolerant to the inconvenience caused by sharing a ride at SO because of the lower travel time. Compared with no-toll equilibrium, both overall congestion and individual travel cost are further reduced at SO.     

船舶油污损害赔偿评估的模糊类比分析法

根据油污事故损害赔偿案例之间所具有的类比性,以及事故产生损害程度与溢油种类、数量、油膜扩散面积、受污海岸类型和长度等指标密切相关的特点,提出油污损害赔偿评估的多指标模糊类比分析方法,通过等评估的油污事故与历史赔偿案例之间的多指标综合类比进行关于损害程度的模糊排序,从而分析得到的此次油污事故的损害程度大小及应赔偿索赔的范围和具体数值,与直接统计评估法相比,分析方法所需要的数据和资料较少而且易得,评估     

基于内河航道测量的主动波浪补偿平台的开发与试验系统设计

安装于船舶上用于内河航道测量的测深仪设备在工作时会受到波浪的影响从而产生横摇、纵摇及升沉,这严重影响了测量数据的精度。对此开发一种基于内河航道测量的主动波浪补偿平台装置,该装置为新型的串并混联结构,然后提出一种运动学建模与位置求解的方法,最后通过搭建一套试验系统来验证该平台的波浪补偿有效性。     

电子商务环境下提升货运事故理赔服务质量的思考

针对现行货运事故理赔服务中存在的问题,通过既有货运事故理赔业务流程的优化调整,在电子商务环境下研发一套基于互联网的货运事故理赔服务系统与货运电子商务平台对接,从而提升货运事故理赔服务质量。在阐述货运事故理赔服务系统实施步骤的基础上,提出进一步完善电子商务环境下货运事故理赔服务的措施。     

免维护补偿电容的性能及应用

在UM71无绝缘轨道电路和ZPW-2000A移频自动闭塞中,为了改善轨道电路的传输特性,补偿电容起到非常重要的作用。但在实际使用中,补偿电容的损坏问题突出。结合现场实际状况,分析补偿电容损坏的主要原因,提出相应的防护措施。     

滑动变压器在非接触电能传输系统中的研究

滑动变压器是自动化码头非接触感应电能传输系统的核心部件,可以实现高速货物运输小车的安全供电。根据滑动变压器气隙较长、漏磁较大的结构特点,建立滑动变压器基于耦合电感理论的状态空间数学模型,以及基于通用软件MATLAB/SIMULINK的仿真模型。该模型参数简明,使用方便。对各种补偿拓扑和谐振频率进行对比分析,验证了模型的有效性,同时为系统补偿方案和工作频率的选择了提供可靠依据。     

海洋重力仪敏感组件的温度特性分析与补偿

海洋重力仪是提高舰船惯导系统精度的必要设备，其重力敏感组件是决定仪器精度的关键部件，对工作环境有着极为严格的要求。本文在介绍零长弹簧海洋重力仪结构原理的基础上，对敏感组件的温度特性作了研究，并分析了影响温控系统性能的因素。