基于模糊PID的压力筒动态保压系统

针对某型压力筒的压力控制快速性和稳态工况下高精度压力控制的要求,考虑到系统惯性较大的特点,以及先导式气动流量调节阀的非线性和迟滞对系统控制性能的影响,基于AMEsim仿真平台,采用模糊PID控制策略,设计模糊PID控制器.动态保压系统试验验证了所设计的控制器具有较好的模糊控制动态性能和较高的PID控制稳态精度,能满足压力筒模拟深海压力的动、静态精度要求.     

自升式海上风电安装船的模型试验分析研究

主要阐述了具备自航能力的自升式海上风电安装船在船型设计阶段的模型试验和计算分析,为相似船型和类似海洋工程装备的设计研究提供了参考.     

4000立方米薄膜型LNG加注船总体设计研究

随着传统燃料价格的不断上涨,国际海事组织对船舶排放的新法规不断出台,人们对作为清洁燃料的LNG的需求正不断增加。本文以一艘4000立方米薄膜型(MARK III FLEX)LNG加注船为研究对象,对总布置设计、线型开发、液货舱设计及稳性等方面进行较为详细的分析研究,为我公司进入该船型领域打下了基础。     

压力容器支撑裙及屏蔽结构水下切割装置的设计磁

对压力容器支撑裙及屏蔽结构水下自动切割装置的设计背景、功能特性、结构组成及试验内容等方面进行介绍;对切割装置控制系统的设计特点,工作特性进行了分析,论述了装置使用的可行性、可靠性及与工作环境的适应性。     

舰艇投掷式干扰对抗单脉冲雷达末制导技术研究*

由于现代导弹大量采用单脉冲末制导雷达,使得传统的舰载有源角度欺骗干扰完全失去干扰效果。针对其特点,论文研究采用投掷式有源干扰诱饵对其实施干扰,从理论上证明采用这种干扰对抗单脉冲导弹可以有效保护已方舰艇,同时,也通过仿真计算证实它的有效性,并总结出了使用此干扰时的限制条件和正确的使用方法。     

基于能力曲线的某风电安装船动力定位系统失效分析

风能是一种优秀的绿色能源,随着风电开发延伸到海上,带有动力定位系统的风电安装船开始得到广泛应用。文章基于动力定位能力曲线对一艘风电安装船的动力定位系统进行失效分析,寻找出最危险的工况,为实际工程提供参考,以便在作业时尽量避开这些工况。     

深潜艇推进电动机的H∞控制研究

为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,对应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题进行了研究,并在此基础上,根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型,进行了深潜艇直航推进仿真.仿真结果表明,这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响.     

基于舷侧阵的MVDR波束形成算法研究

针对鱼雷舷侧阵的方位估计,研究了阵元域MVDR波束形成算法,此算法较常规波束形成算法在分辨能力上已有了很大的提高,但阵元域MVDR是对阵元域的信号直接处理,计算量较大,在低信噪比时分辨能力下降,限制了其在声纳系统上的应用.文章提出的波束域MVDR(BMVDR)波束形成算法就是为了克服阵元域MVDR的缺点.通过理论分析及计算机仿真,表明BMVDR算法的性能优于MVDR与常规波束形成(CBF).     

大型船舶过运河压舵角计算

通过对12300t滚装船过运河压舵角计算,建立了大型船舶运河通航压舵角计算方法,给出了航道宽度和水深对船体水动力影响和岸吸力的计算表达.计算结果表明过运河压舵角取决于相对航道宽度W/B和相对水深H/d的综合作用,并与偏离航道中心线距离y/B直接有关.     

大连港铁矿石水路中转运输的经济论证

随着我国钢铁行业的发展,对进口铁矿石的依存度逐年增加。巴西铁矿石虽然品质优良但海运成本较高,为降低海运费用,在巴西至中国航线上将投入40万t级的大型干散货船。因渤海水深较浅,无法满足40万t级干散货船通航水深的要求,由巴西运至渤海沿岸港口的铁矿石需要经大连港水路中转。本研究主要针对大连港铁矿石水路中转的可行性、经济性和敏感性进行计算和分析,预测经济合理的中转船型。