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291.
铁路生产力布局调整之后,兰州铁路局在新体制、新布局下,围绕铁路跨越式发展战略,突破传统思维模式和管理理念,积极探索专业化管理的新途径及维修新体制。电务系统实施扁平化管理,以生产指挥、微机监测、视频监控三大系统为基础,零距离控制现场;全面整合检修资源,初步实现“作业流程化、检修专业化、管理现代化”。牵引供电系统探索创新符合行车设备检修需要及发展方向的维修体制,形成科学、系统、规范的设备维修体制,不断提高设备检修的质量与效率。 相似文献
292.
Jenhwa Guo 《Journal of Marine Science and Technology》2008,13(2):147-153
This study presents a localization system using visual information for guidance and navigation of a biomimetic autonomous
underwater vehicle (BAUV). The BAUV tracks a mooring cable using two cameras and sonar. Sonar has good accuracy in detecting
longitudinal distances but is poor in detecting lateral distances. Since a stereo image has quantization errors, for the cameras,
measurement errors in lateral directions are less than those in the optic-axis direction. An extended Kalman filter was employed
to combine observational information derived from the cameras and sonar of the mooring cable position with the navigation
data of the BAUV. This work demonstrates, using water tank experiments, the effectiveness of the proposed tracking technique
in decreasing uncertainty in position estimations of the BAUV and mooring cable. 相似文献
294.
朔黄铁路调度优化系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
《铁道标准设计通讯》2015,(12):111-114
为提高轴重300 k N以上重载铁路运输效率,建立基于车-地连续通信的调度优化系统,通过对历史运行数据进行充分的分析计算,得出优化的列车运行计划,并实时监督列车的运行状况,优化行车密度,实时调整运行计划,从而优化列车运行策略,提高效益。 相似文献
295.
针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%);在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。 相似文献
296.
文章主要论述如何根据法规和汽车灯具造型的可行性,通过设计方法,关注设计要点,实现汽车后组合灯位置灯(LED光源)在应用场景的动态效果。此功能包括位置灯光源、MCU(光源控制器)和BCM(车身控制器)。所述车身控制器和光源控制器在一定条件下驱动位置灯光源,使得位置灯光源以一定的程序进行点亮,使得后组合灯的点亮效果更时尚灵动。希望所阐述方案的工作原理和逻辑方法,为今后的设计工作提供参考和借鉴作用。 相似文献
297.
大直径盾构隧道掘进施工对土体造成扰动,导致地表产生沉降或隆起,继而严重威胁上部建筑物群的结构安全。文章依托某大直径盾构隧道穿越老旧小区密集建筑物群工程,首先利用二维有限元软件计算关键断面房屋的沉降变形,再对比三维有限元软件的计算结果,分析两种计算方法的适用范围;然后基于三维模型探究了不同初期荷载释放率对盾构穿越引起的地表和房屋变形的影响,最后利用Peck公式计算的理论地表沉降数据,梳理初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率三者的内部联系并提出了控制变形的相关措施。研究结果表明,初期荷载释放率越小,地表及房屋沉降也越小,对应的地层损失也越小;对于控制地表变形,减小荷载释放率等同于减小地层损失率;初期荷载释放率、地表沉降、地层损失率这三者减小的量值呈线性关系。 相似文献
298.
为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。 相似文献
299.
冲压加工过程产生的噪声和振动对人员、模具、设备等产生较大影响,厚板零件冲压的影响更大。本文通过测量厚板冲压各环节的噪声,对上料、冲裁和摞料三个环节对比试验,并重点对冲裁噪声的各种影响因素进行研究,确定出各环节有效减振降噪措施,从工艺分析、模具设计和使用阶段减振降噪提供依据。 相似文献
300.
随着科学技术发展和我国企业经济实力壮大,国内许多企业因产品质量和成本控制需要,机器人在工业生产中应用越来越多,机器人操作、维修技术知识学习交流日益显得重要,现以工作中几个故障问题排除方法和思路与同行探讨交流,共同提高此类设备使用维修技术。 相似文献