基于MPC的液压混合动力车辆能量管理策略研究

针对双轴并联式液压混合动力车辆(PHHV),以蓄能器荷电状态(SOC)和发动机瞬时燃油质量流量m8f为输入量,发动机需求功率比例φ为输出量,以油耗最小为目标函数设计了模型预测控制器(MPC)进行PHHV的能量管理。基于MATLAB/Simulink平台搭建了包括需求功率计算、发动机、蓄能器和泵/马达等主要部件的PHHV车辆模型并进行MPC能量管理。研究结果表明,在美国道路城市循环工况(UDDS)下,MPC管理下的PHHV能充分发挥混合动力的特点,合理调节分配发动机和液压单元的需求功率,降低行驶过程的总油耗。     

Probabilistic Modeling of Erroneous Human Response to In-Vehicle Route Guidance Systems: A First Look

An integral component of (in-vehicle) navigation systems is the determination of optimal routes to the desired destination. An implicit assumption in the underlying algorithms is that people do not make mistakes when following the prescribed routes. This is, however, not always consistent with reality, especially when driving in unfamiliar environments. This article presents a first look at the possibility of mistakes when driving. This possibility is formalized in a Markov decision process. It is demonstrated that quite paradoxical situations can occur when accounting for mistakes. As the most interesting—but perhaps extreme—example, we have shown that under certain conditions, it is no longer optimal to recommend drivers to take the shortest route. Instead, a longer route (in certain cases even the longest!) becomes optimal. Numerical results are provided throughout the article to reveal the fundamental properties of this problem.     

基于集成开发环境的EHPS控制器的软件设计

为了让电控液压助力转向系统(EHPS)控制器能够正常的工作起来,只有硬件是不行的,必须满足相匹配功能的软件系统。本文基于瑞萨公司的集成开发环境平台,采用C语言编程主控芯片,结合模块化的编程思路,设计了以完成系统初始化、电机启动工作的主程序和实现控制算法的子程序。程序经过在线编译调试,达到了先期的设计目标。有效地提高了软件的可移植性和运行效率,对EHPS控制功能最终实现起着关键性的作用。     

汽车轮胎压力监测系统综述

近些年因汽车轮胎压力故障引起的交通事故越来越多。为了规避危险,需要轮胎压力监测系统对轮胎压力进行实时监测。文中对汽车轮胎压力监测装置的功能要求及其性能指标和系统的关键问题进行了论述,并浅谈了轮胎压力监测系统今后的发展方向。     

格尔发重型卡车熄火控制电路的分析与改进

传统的重型卡车发动机熄火的控制方式为拉丝式或熄火开关式,不能通过钥匙控制,操作不便。本文通过对格尔发重型卡车熄火电路的分析,详细阐述了格尔发钥匙熄火的实现方法,并论述了通过对第一代钥匙熄火电路的改进而得到的第二代钥匙熄火电路。     

汽车电动滑门设计研讨

汽车电动滑门(PSD)系统是在滑门系统的基础上,集成电子智能控制技术和传感器防夹技术的高级滑门系统,广泛应用于高档豪华商务车,兼具了滑门侧开启方便性和人机智能控制性,越来越受到消费者的青睐。本文结合江淮M6项目,介绍了汽车电动滑门的各子系统构成和原理,实现了电动滑门系统的自主开发。     

基于ADAMS的麦弗逊悬架的动力学仿真和优化

本文以多刚体系统动力学为理论基础,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS 中的Car专业模块建立了麦弗逊悬架多刚体模型。在对该悬架模型进行了两侧车轮同向跳动的仿真分析后,研究了前束角（Toe Angle）、车轮外倾角（Camber Angle）、主销后倾角（Caster Angle）、主销内倾角（Kingpin Inclination Angle）及车轮转向角（Steer Angle）五个悬架运动特性参数,同时研究了这五个运动特性参数对汽车的稳态响应特性、直线行驶的稳定性、操纵稳定性等众多性能的影响。此外,以改善悬架的性能为目标,从ADAMS/Car模块中导入ADAMS／Insight模块,对麦弗逊悬架五个运动特性参数进行了优化。最后,对优化前后的悬架运动特性参数曲线进行了比较,并从比较中得到较好的运动特性参数,从而对悬架进行了优化。     

基于GSM的汽车智能防盗器总体硬件系统设计

本文设计的汽车智能电子防盗器主要依托GSM网络进行实时传输数据,经由单片机接收信号控制TC35i模块收发短信。运用了嵌入式技术,GSM无线通讯技术,使用手机作为控制平台。当车辆被恶意破坏时,单片机控制TC35i发送短信给车主,让车主第一时间知道车辆的情况,防止被盗。     

重型车EBS系统性能浅析

本文介绍了EBS系统的基本结构与控制原理,通过测试,详细分析重型车装配EBS系统的制动性能,并与常规气制动系统进行比较,体现其性能优劣性。     

基于稳定度指标的分布式驱动车辆转向稳定性控制研究

针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次.基于滑模控制理论设计了上层β-ω联合控制器,并用修正的五参数菱形法划分车辆相平面的稳定域,基于此设计稳定度指标进行失稳判断与控制比例分配,下层基于动态载荷理论分配附加横摆力矩,优化了控制分配效果,在MA...