便携式汽车运动参数综合测试系统研究

以捷联式惯性导航原理为基础,研究短时惯性测量系统在汽车道路试验中的应用,提出了便携式汽车运动参数综合测试系统的方法,对系统配置,测试原理,计算方法,软件流程,惯性元件选择等重要问题进行了分析与讨论,并给出了计算机仿真结果。     

模糊控制方法在汽车防抱制动系统中的应用

将模糊控制理论引入汽车防抱制动系统,用以确定防抱制动系统的参数。针对简化的汽车模型,设计了普通模糊控制器和一种自透应模糊控制器。计算机数字仿真试验结果表明这两种控制器能取得较好的控制效果。     

汽车主动悬架系统状态反馈控制技术研究

车辆的悬架系统对于其舒适性和操纵稳定性都起着关键作用。随着计算机技术和液压伺服元件的发展,出现了主动和半主动悬架系统,在其控制策略具有二次型性能指标的最优控制方法比较成熟。通过建立系统的数学模型和仿真计算,对全状态反馈和被动悬架进行比分析,表明主动悬架采用和有限状态的反馈较全状态反馈有明显优势,是一种比较实用的状态反馈控制方法。     

电动汽车驱动电机控制系统故障维修

在可持续发展理念下,电动汽车正在以一种势不可挡的趋势迅速在市场上崛起,更在我国扶持政策层出不穷的背景下,慢慢走进了人们的视线,未来发展不可限量.文章探究的主题是电动汽车驱动电机控制系统故障维修,深入其中进行探究并总结,对电动汽车稳步与长远发展有着深远意义.     

基于最小二乘法的欠驱动水面船舶模型预测控制

针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制（Parameterized Model – Nonlinear Model Predictive Control,PM-NMPC）方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辨识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器（Proportional plus Integral plus Derivative controller,PID controller）进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。     

富水粉砂地层水平 MJS 桩施工对周边环境的影响及控制研究

全方位高压喷射工法(metro jet system,MJS)具有全方位、高精度、排泥集中等优点,在复杂地质条件和盾构穿越既有车站等不利施工工况下有着较强的适应性。为研究水平 MJS 成桩对周围粉砂地层的影响,优化水平 MJS 设计施工参数,以苏州轨道交通 6 号线苏锦站富水粉砂地层中 MJS 试桩工程为背景,采用现场试验的方法研究水平 MJS 成桩引起地下水位、超静孔隙水压力、土压力和深层水平位移的变化规律。研究结果表明：试桩期间水平 MJS 喷浆时超孔隙水压最大增加了 46.1 kPa;喷浆使地下水位最大上升 3.6 m,停止喷浆后水位最大下降 1.5 m;土压力的变化趋势与孔压一致,喷浆时土压最大上升 40.6 kPa。由于粉砂层引孔过程中土体自支能力不足,易塌孔,本次施工中引孔时的测斜最大发生 1.2 mm 的内倾,喷浆时测斜最大发生了 2.2 mm 的内倾。苏州地铁 8 号线时代广场站水平 MJS 施工期间车站底板最大位移值为 0.8 mm,满足规范要求。粉砂层 MJS 施工过程中在水泥浆液中加入 3%掺量膨润土,可防止出现塌孔和抱钻现象。     

中国智能高速铁路2.0的内涵特征、体系架构与实施路径

为有效提高铁路建设信息化、智能化水平,设计基于BIM（Building Information Modeling）技术的智能建造管理系统,通过自动创建实体结构树、模型轻量化等技术,实现了基于BIM数据的精细化、模块化管控,协助管理人员有效决策。应用表明,该系统以项目为管理单元,将工程建造过程中的进度、质量、安全等多维信息与BIM模型深度融合,实现施工过程中数据的自动采集和流转,为项目建设提供高效管理手段。

     

新工科背景下汽车电子控制技术课程改革与实践

随着汽车行业的快速发展,尤其是在电子控制技术领域,传统的教育模式已难以满足行业对高素质技术人才的需求。文章致力于通过引入现代教学方法改革汽车电子控制技术课程,包括将最新技术趋势融入课程内容、采用项目导向学习等现代教学方法加强实践教学。结果表明,这些改革措施能够显著提高学生的学习兴趣、理论与实践能力,能更好地满足新工科背景下汽车行业的人才培养需求。最后,文章对未来汽车电子控制技术课程的持续改革和发展提出了建议,旨在为高等教育机构提供参考和启示,共同推动工程教育与技术发展的融合。     

车辆自适应巡航系统发展现状研究

随着社会经济的不断发展,车辆数量逐渐增加,车辆的长途行驶场景逐渐增多,对此自适应巡航控制系统有助于降低驾驶员长途驾驶负担和提升车辆安全性。文章在介绍自适应巡航系统的组成后,通过对相关文献的阅读和整理,对该系统当前的控制策略和控制算法发展进行总结,并在此基础上对自适应巡航系统未来的发展做出展望,为车辆自适应巡航系统发展研究提供参考。     

自动驾驶车辆 AEB 系统控制策略研究

随着智能驾驶辅助系统的迅猛发展,自动紧急制动（AEB）系统是智能导航的一个关键部分,已成为减少道路意外的一项重要技术措施,并成为汽车行业发展的一种不可避免的趋势。同时,AEB 系统的工作效能直接关系到驾乘人员的生命安全,文章首先对 AEB 系统工作原理进行分析;其次对碰撞时间模型（TTC）、Mazda 模型、Honda 模型三种模型进行理论分析;最后通过实车测试来分析在各工况下的制动效果。结果表明,在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这三种模型中,TTC 模型的纵向避撞性能最优;三种模型在车辆上能较好的形成对比,而模型也没有出现对车辆任何的排斥反应。