基于Carsim与Simulink的自动变道联合仿真

文章通过Carsim搭建汽车模型并配置道路障碍物等环境信息,并通过模拟传感器输出车道线、障碍物和本车运动状态信息,并通过接口配置发送到Simulink,再通过在Simulink中搭建自动变道的路径规划和跟踪控制算法输出方向盘转角信号给Carsim,实现对汽车自动变道的闭环仿真.     

一种低温动力电池交流充电加热控制策略

电动汽车动力电池充放电性能受其使用环境温度的影响,在低温环境下动力电池的电化学反应活性降低,低温交流充电控制策略不合理可能导致动力电池过充,不仅影响低温充电功能的稳定性,而且会影响动力电池的使用寿命,甚至会引发安全事故.因此合理的低温充电控制策略就显得尤为重要.文章以广汽新能源某纯电车型为例,通过对已有的动力电池低温交...     

汽车电气系统故障的诊断维修技术分析

当前,人们在平时出行的时候,不只是选择火车或者高铁,也会选择客运的方式,尤其是对于中途或者是短途而言,汽车的灵活性特征十分明显.然而,汽车在长时间运转的时候,可能会出现某些故障方面的问题,尤其是电气系统领域的故障,此类故障会对汽车性能起到很大程度上的影响,导致这样的故障对人员伤害起到严重影响.所以在对汽车进行实际维修的...     

汽车线束波纹管自动加工系统的开发

文章开发了一套配有汽车线束波纹管载料装置、自动送料装置、自动切割装置和自动卸料装置的自动加工线.加工的汽车线束波纹管废品率小于1％,切割长度偏差小于5mm.与半自动加工方法相比,生产效率明显提高,现场操作人员明显减少.该装置价格低,自动化程度高,废品率低.     

深期地铁一期工程FALKO简述

根据深圳地铁一期工程采用的信号系统设备技术特点,对ATS子系统中运行时刻表编辑系统(FALKO)的数据组成、控制流程、系统功能作了初步介绍。     

一种新型的舰船模拟器：DLJY型舰船操纵模拟器

DLJY型舰船操纵模拟器的视景系统,是以可高速随机检索的激光光盘为信号源,由激光光盘——专用色键——多路可控光栅——投影仪所组成,可以显示逼真的动态海天景象,可以给出舰船紧贴码头边缘机动的大视场岸景,在模拟器视景系统中另辟蹊径。其数学模型,能仿真双船日间、夜间避碰和雷达避碰,以及有风流情况下舰船抛锚和带缆——最多可达四根缆——靠离码头操作。DLJY型舰船操纵模拟器具有多功能、创新性、先进性和实用性。     

政府工程项目和现代管理“代建制”

代建制是国家投资体制改革一项重要举措。介绍了两种体制下的两种项目管理模式,着重介绍了代建制的内涵,管理模式运行机制和管理框架,并提出了当前推行代建制亟待解决的问题。     

曹娥江大闸闸前大桥的施工测量

介绍曹娥江大闸闸前大桥采用GPS全球定位技术与全站仪相结合的施工测量方法。     

GSM-R几项关键技术应用的探讨

主要论述GSM-R系统的组成和功能，以及在铁路实际应用中几项关键技术的选择和预测：频率、天线、传播模型和参数、覆盖预测、小区重叠、隧道覆盖等。     

胶济铁路干线调度集中系统的研究

调度集中系统是铁路运输调度指挥的重要行车设备，是提高铁路调度指挥效率、保证行车安全的重要系统。分散自律调度集中系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。现以胶济线为背景，详细分析胶济线的运输组织模式及运输作业特点，总结该线铁路运输规律，在此基础上提出了适用于繁忙铁路干线的调度集中系统方案，探讨了调度集中系统的应用对传统运输组织模式所带来的变革。胶济线调度集中系统的应用，为全路繁忙铁路干线实现调度集中指挥提供了示范。