影响省道S207线交通安全的主要因素及对策

省道S207线是新疆兵团第一条里程超过100km的二级公路,2006年9月竣工至今已运行六年。分析该工程沿线交通安全设施水平,总结该道路交通事故特点及原因,提出提高交通安全水平应采取的对策。     

基于反推策略的船舶直线航迹控制算法研究

为实现船舶直线航行的轨迹控制,基于船舶航行基本原理,建立了船舶航行运动的非线性模型。针对模型强非线性的特点,依据输入-状态反馈线性化原理,将非线性模型转化为具有下三角结构的线性模型,并基于反推技术和状态反馈,设计了船舶直线航行控制器。根据Lyapunov方法证明了闭环航迹系统是可镇定的。仿真结果验证了所提控制算法的正确性和有效性。     

厚板冲压噪声的研究和控制

冲压加工过程产生的噪声和振动对人员、模具、设备等产生较大影响,厚板零件冲压的影响更大。本文通过测量厚板冲压各环节的噪声,对上料、冲裁和摞料三个环节对比试验,并重点对冲裁噪声的各种影响因素进行研究,确定出各环节有效减振降噪措施,从工艺分析、模具设计和使用阶段减振降噪提供依据。     

库卡机器人回原点故障排除

随着科学技术发展和我国企业经济实力壮大,国内许多企业因产品质量和成本控制需要,机器人在工业生产中应用越来越多,机器人操作、维修技术知识学习交流日益显得重要,现以工作中几个故障问题排除方法和思路与同行探讨交流,共同提高此类设备使用维修技术。     

电动汽车复合制动系统研究现状综述

从原理、结构、特点、控制策略和制动动力学控制等方面阐述了电动汽车复合制动系统的发展现状,针对复合制动系统的3种结构型式(油门踏板型、未解耦型和解耦型)进行了对比分析,表明解耦型复合制动系统是未来复合制动系统的主要发展方向。重点分析了解耦型复合制动系统的控制策略,并且总结了正常制动和紧急制动2种工况下液压制动力和再生制动力的动态协调控制方法,最后提出复合制动对于液压制动系统的设计要求。     

不利气象条件对公路交通安全的影响及对策

为研究不利气象条件对公路交通安全的影响机理及规律,在总结国内外研究成果的基础上,通过问卷调查和交通事故历史数据统计分析的方法,确定了影响公路交通安全的主要不利气象条件为雾、路面结冰、雪和雨4种。同时从不利气象条件影响能见度和附着系数的角度进行了微观层面的影响机理分析,确立不利气象对交通安全的危害性及影响程度,给出应对不利气象条件的交通安全对策,为公路交通安全事故的预警和对策研究提供理论依据。     

三菱V77主动稳定牵引控制系统分析（Ⅰ）

介绍三菱V77越野车的主动稳定牵引控制系统的组成、工作原理与故障诊断方法。     

某款右舵车中央集控器和遥控器的澳洲适应性设计

介绍澳洲对中央集控器和遥控器不同于中国的法规要求及市场要求。根据这些要求,在某款右舵车中央集控器和遥控器的基础上,通过更改功能和发射频率,以达到澳洲右舵车的市场要求。经过测试、试装验证和评审,结果达到预期的技术要求。     

六寨至河池段高速公路关键技术问题对策措施

阿荣旗-北海公路六寨-河池段高速公路地形地质复杂。文章针对该工程出现的特殊路基、长大纵坡路段、桥梁选址、选型、不良地质地段隧道、路线交叉、弃土场设置等关键问题提出科学合理的技术对策。     

南京纬三路过江盾构隧道工程主要地质问题及其对策

对南京纬三路过江隧道主要地质问题进行分析与风险评估,重点对复合地层的适应性、盾构机换刀的可行性以及盾尾密封的可靠性等方面提出施工对策,为工程的前期筹划方案制定及盾构机选型提供技术依据,也为工程实施过程中规避地质重大风险提供指导。