缸内直喷天然气发动机开闭环控制系统的研究

本文介绍了天然气发动机采用缸内直接喷气技术时供气与点火控制系统的设计，实现了开闭环相结合的控制方式，并进行了试验验证。     

车辆动力学稳定性控制的仿真研究

对车辆动力学稳定性控制的控制原理，控制策略，控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析，结果表明，车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。     

无中横梁T型梁桥典型病害及加固方法初探

在对某无中横梁T型梁桥进行全面病害检查和承载能力试验后,总结了该类桥梁在长期运营后所出现的典型病害,分析了病害产生的原因并探讨了加固维修的方法和施工工艺。     

城市混合交通控制设计理念与方法

针对我国城市特有的混合交通特性,在分析城市路网特征和交通流运行特征的基础上,确立了混合交通控制系统设计的基本理念。基于混合交通流理论,建立了城市交通控制的方法体系,包括匝道控制、单点控制、干线协调控制、区域协调控制以及公交优先控制。运用此设计理念与方法开发出的混合交通控制系统（HiCON）,在北京、青岛、福州三地的应用表明：车辆平均延误减少10％～20％,平均行程时间降低5%-10％。     

混合动力轿车多能源动力总成控制系统研制与开发

介绍某型混合动力轿车多能源动力总成控制系统的设计思想和关键技术,着重阐述混合动力系统功能设计、控制逻辑和策略、系统硬软件设计以及动力系统台架联合调试的情况。研究轻度并联混合动力系统的控制策略、CAN通信、测试和试验等技术和方法,通过提高系统的控制功能和性能,最终达到改善混合动力汽车的动力性、经济性及排放等目的。     

猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

基于多处理机的船舶动力定位控制系统

该文介绍了船舶动力定位控制的设计方法,研究了动力定位系统的分布式多处理机体系结构,提出了动力定位应用软件的层次化结构设计思想,基于多处理机的系统设计方案合理,并行度高,实时性好,可靠性高,可以很好的完成复杂船舶动力定位系统所要求的实时信息采集,数据处理,控制计算,推力分配,能源管理等任务,具有重要的工程实用价值。     

对于渔船避让的几点见解

阐述了大连——日本航线上经常遇到的渔船种类及作业特点,总结出针对不同种类的渔船在捕捞过程中应采取的必要措施,为以后在该航线上行驶的远洋船舶驾驶人员提供经验借鉴。     

超薄沥青混合料室内试验方法研究

超薄沥青混凝土面层是一种摊铺厚度为1.5～2.5cm之间的细粒式沥青面层,其主要目的是用于旧路的功能性恢复以及新建公路表面功能层。在大量室内试验的基础上,探索了超薄沥青混合料室内试验评价方法。     

用SPC统计技术控制机车弯管质量

介绍了一种预防机车管道弯制质量问题的方法。用SPC统计技术中的Xbar—R图对管道弯制角度进行现场控制,可以及时发现异常,在质量问题发生之前采取措施,减少质量事故。