Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations

This paper presents a new method for the design and validation of advanced driver assistance systems (ADASs). With vehicle hardware-in-the-loop (VEHIL) simulations, the development process, and more specifically the validation phase, of intelligent vehicles is carried out safer, cheaper, and is more manageable. In the VEHIL laboratory, a full-scale ADAS-equipped vehicle is set up in a hardware-in-the-loop simulation environment, where a chassis dynamometer is used to emulate the road interaction and robot vehicles to represent other traffic. In this controlled environment, the performance and dependability of an ADAS is tested to great accuracy and reliability. The working principle and the added value of VEHIL are demonstrated with test results of an adaptive cruise control and a forward collision warning system. On the basis of the 'V' diagram, the position of VEHIL in the development process of ADASs is illustrated.     

国产燃烧器自动点火和燃烧自动控制的实现

主要叙述了国产燃烧器实现自动点火和控制的一种方案，该方案在沥青混凝土搅拌站上使用，具有性能可靠，增加成本较低的特点。本文介绍了该系统的整体组成，控制流程，并对主要部件的构成作了介绍。     

发动机硬件在环仿真试验台搭建

针对目前汽车发动机管理系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,利用仿真的方法,设计并搭建了硬件在环仿真试验台,同时进行了部分试验验证。利用matlab模块化技术,实现快速原型代码生成和硬件在环仿真功能。使用表明,该试验台具备良好的在环仿真功能,能够模拟发动机各种工作工况,为实际试验和产品开发提供仿真依据和参考。     

浅谈DCS与PLC

对正在试运行的烟台港西港区液体化工罐区集散型控制系统(DCS)作简扼的介绍。从具体的实例中浅谈了DCS系统和PLC系统的相同点和不同点,旨在方便同行在以后的管理工作中有所借鉴。     

基于CAN总线的车身中央控制系统的设计

本文设计一种基于CAN总线的车身中央控制系统,包括上位机与下位机实现通讯的适配器、中央控制器、组合仪表和故障诊断软件,并通过台架试验验证了系统的可行性。     

对旧船SMA-02型报警系统的PLC改造

旧船上SMA-02型报警系统是采用继电器控制电路实现的,由于继电器电路触点裸露、容易进灰尘及受外界因素影响,故障率高,故障原因难于查找和排除。使用可编程序控制器(PLC)取代它,可以大大改善其性能。     

基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。     

ABS控制器参数的优化设计

在基于逻辑门限的ABS控制策略的基础上，建立了汽车ABS系统的仿真模型；提出了使用遗传算法优化设计ABS控制器的参数，并利用遗传算法和数字仿真相结合的手段，获得了参数设计结果。通过对优化设计参数和原设计参数运行结果的比较，证明基于遗传算法的优化设计方法有效，设计结果可供工程实践参考。     

基于32位单片机MC68376的电动汽车主控制器的开发

对于基于32位单片机MC68376所开发的电动轿车主控制器，通过采用智能驱动模块、CAN总线接口、全光电隔离以及最佳的EMC设计，使之具有较好的可靠性和抗干扰能力，该主控制器通过电磁兼容测试、高低温及振动测试后，系统工作正常。     

客车空调CAN总线介绍

介绍客车空调CAN总线系统的特点、程序说明和注意事项。