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针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。 相似文献
922.
加筋土边坡在实际工程中有重要的应用,对该类边坡的稳定性分析是非常重要的工作。然而对二级加筋边坡稳定性研究较少。利用上限法,对二级加筋边坡的稳定性进行了研究。建立了外力功率,土体与筋材能量耗散方程,并利用Matlab优化平台对临界高度进行求解。所得结果可以指导边坡失稳分析与防护设计。与已有结果的对比分析表明:采用本文方法对二级加筋土坡的稳定性分析是简单有效的。 相似文献
923.
924.
海船断裂控制设计准则 总被引:2,自引:1,他引:1
传统的断裂控制设计准则,如脆性转变温度准则或最低工作温度准则等,在实际断裂评定中,有时会遇到困难,其原因在于建立这些准则的条件与实际结构的服役条件存在差异。本文在分析材料断裂韧度的温度效应和载荷速率效应的基础上,根据海船工作条件构造了断裂特征分析图(Fracture Characteristic Analysis Map),提出了一个计及材料性能(断裂韧度,屈服强度)、环境因素(服役温度,载荷速率)和结构特点(板厚及平面应变约束)在内的海船断裂控制设计准则。应用该准则可根据对海船工作特性的要求,选择材料和预测结构的断裂行为,从而为防断选材、结构完整性评定、可靠性分析以及失效分析、预测、预防提供了定量的依据。该准则克服了传统断裂控制准则的局限性,可以全方位地模拟海船结构特点及工作条件,具有更满意的适用性。 相似文献
925.
研究目的:长期交通荷载下路基土体稳定性状态的判定是对土体动力承载能力的宏观把控,是工程中评估路基长期服役能力时的重要参考。本文基于大量动三轴试验结果,综合压实黄土的弹、塑性应变发展规律界定长期交通荷载下压实黄土的稳定性状态(稳定、亚稳定和不稳定),讨论阻尼比、累积应变、累积应变发展速率随动应力的发展规律。研究结论:(1)累积塑性应变、累积塑性应变发展速率和阻尼比呈现出明显的分阶段特征,当试样进入亚稳定状态时阻尼比进入平台段;(2)阻尼比随累积应变发展速率的变化规律呈现明显的阶段特征,采用双参数变化规律作为试样稳定状态的判据更加客观和显著;(3)稳定性状态判别标准的混乱是造成测试结论通用性较差的主要原因;(4)本文工作有助于建立更加完善、统一的稳定性状态判别标准。 相似文献
926.
桩基静载试验采用接近于通过竖向抗压桩的实际工作的试验方法,比较准确地反映单桩的受力状况和变形特征,确定单桩竖向抗压承载力,对工程桩的承载力进行抽样检验和评价。结合京沪高速铁路基桩静载荷试验,详细阐述了锚桩反力梁慢速维持荷载法桩基静载试验工艺。 相似文献
927.
设计并完成了大型绿色加筋格宾挡墙模型试验。试验模型尺寸为3.0 m×0.85 m×2.0 m(长×宽×高),坡角为70°,填料采用工程现场用红砂岩材料制备。双绞合六边形金属格宾网由PVC包裹,并镀锌防腐,网面单元尺寸为80 mm×100 mm。通过输入不同幅值和频率的正弦波激励,探讨重复荷载作用下模型挡墙的动力特性与动力响应规律。试验结果表明:绿色加筋格宾结构具有良好的稳定性和抗破坏性,其结构寿命能满足使用要求。当振动频率达到8 Hz时,绿色加筋格宾挡墙的竖向、水平加速度和竖向、水平位移反应变化极大。加速度反应、动位移反应和动应力反应沿墙深度方向都以一定的速度衰减。试验结果有助于揭示挡墙在重复荷载作用下的失稳机制,为绿色加筋格宾挡土墙工程设计提供有益的参考。 相似文献
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929.
930.