考虑对地航速和航向的船舶典型轨迹提取方法

基于船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据的船舶典型轨迹挖掘需要经过两个重要步骤,一是压缩 AIS 数据,二是聚类压缩后的 AIS 数据。传统的DP(DouglasPeucker)压缩算法,只考虑船舶轨迹的压缩形状,忽视了船舶航行中其他重要信息。为解决此问题,把对地航速和航向加入到DP算法的压缩过程中。在AIS轨迹聚类方面,传统谱聚类方法只对船舶轨迹的位置进行相似性度量,没有考虑船舶轨迹的其他维度,针对此问题,提出多属性轨迹相似性度量方法。由于不同的输入参数影响着最终的聚类质量,引入Calinski-Harabasz指标评价谱聚类算法,实现聚类参数的自适应选择。利用山东威海水域的实际AIS数据进行实例研究,并与传统谱聚类算法做比较实验。实验结果表明,利用该方法提取到的典型轨迹符合真实水域的交通情况,相较于传统谱聚类方法具有更高的聚类质量。     

基于3D打印成形的汽车尾管装饰罩设计与应用

为探究3D打印技术在汽车尾管装饰罩设计中应用的可行性、有效性,文章在阐述3D打印技术原理和技术难点的基础上,结合汽车尾管装饰罩的结构原理、外观及装配要求,并综合考虑在产品研发阶段的样件试制和评审问题,面向需求多样化、工艺系统化、开发周期缩短的现实需求,分别探讨了3D打印技术在汽车尾管装饰罩的设计和制造等方面的应用。并结合逆向工程手段,对采用3D打印制作的汽车尾管装饰罩样件进行了三维检测,检测分析结果显示使用3D打印技术制作的汽车尾管装饰罩样件能够满足外观和装配要求。3D打印以其独特的优势,对汽车行业的产品研发和生产制造有着重要的影响,随着3D打印技术在材料、工艺等方面的不断完善,将来必定会对汽车工业的发展产生影响。     

基于Spark平台的海量AIS数据k-means算法聚类分析

随着船舶数量不断增加,A IS数据的数量持续增长,与此同时数据复杂和处理难度大等缺陷也日渐突出.为了分析大量的AIS数据并充分挖掘有效信息,文中构建了一个基于Spark、Hadoop和Mesos的AIS数据处理和分析平台,使用k-means算法对船舶数据进行聚类分析,获得更清晰的船舶航迹信息,并比较有、无安装Spark...     

高职航海类专业MOOC建设质量综合评价指标体系的构建

为了提高高职航海类专业MOOC建设质量,从教师、学生和平台三个维度构建了层次清晰、结构合理的高职航海类专业MOOC建设质量综合评价体系,并且运用层次分析法确定各级指标相对于总目标的权重,方便MOOC建设者精准地诊断自己的问题,找到解决问题的方法,从而提高MOOC建设质量。     

2D激光传感器在自动化集装箱码头设备上的应用

为了给集装箱码头散货码头自动化等更多的工业自动化应用场景提供更多、更稳定的解决方案,助力无人化集装箱码头建设,采用集装箱卡车引导系统、集装箱卡车防砸系统验证新型激光传感器在实际中的应用效果.2D激光传感器在引导系统和防砸系统中的正确识别率都超过95％,且稳定性高、易操作性强.全方位利用激光传感器可以在各个作业环节中保证...     

含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

既有线桥梁改建施工技术

在陇海上行线北峪中桥改建工程施工中,首次采用D型钢便梁对全桥线路进行架空,并在施工过程中对钢便梁进行人工倒换调整架空位置,取得了很好的效果,为既有线桥梁改建工程的施工积累了经验。     

降雨对西攀高速公路边坡失稳影响分析

边坡的危险期并非在开挖施工期,而是多发生在汛期到来的渗流期。通过现场调查和数值计算,分析了降雨对西攀高速公路边坡失稳的影响,结果可为西部山区边坡开挖与灾害防治提供参考。     

设计新理念在广巴、广陕高速大石互通连接线工程的实践

广巴、广陕高速大石互通连接线项目受城乡规划、现状铁路和道路及河流影响大,设计中坚持）总体设计提效率、科学预测强交通、慢行优先重安全、因地制宜适环境、远近结合促发展、特色突出显人文、全力创新谋突破“的原则,并在南河大桥、下穿铁路、终点衔接等重点路段进行实践,可为类似项目提供借鉴。     

基于量子概率理论的出行方式选择模型研究

为构建更加合理的出行方式选择模型,提高预测出行行为的精度,在量子概率理论框架下建立了出行方式选择的几何类量子模型,并对火车和汽车2种出行方式选择情形进行敏感性分析,考虑了情境效应、问题干扰以及不同初始信念状态,结合不同预备问题运用几何类量子模型实现了初始信念状态到最终信念状态的转变。验证发现,几何类量子模型可以捕捉人们在决策之前信念状态的变化,进一步缩小陈述偏好与显示偏好的差距,研究结果丰富了交通选择行为的基础理论。