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211.
Tam(a)o地望的考订是早期中葡关系史研究中的一个热点问题.本文对研究中影响较大的两派意见的争论过程进行了学术回顾和评析.文章指出,此一研究经历了两个阶段:纠正上川岛说之误和确定Tam(a)o屯门澳内何岛;对上川岛说提出质疑,是Tam(a)o考订研究的重要进展,将考察的目光由上川岛转向南头附近的屯门海澳,使此一研究沿着正确的思路发展;在此基础上,通过中外原始文献和地图资料的互补互证,较为妥善地解决了Tam(a)o为屯门澳内何岛的问题.最后,文章强调了正确把握学术史和准确运用原始资料对于史学创新的重要性. 相似文献
212.
213.
SOA在海战场综合电子信息系统中应用的构想 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了海战场综合电子信息系统新的发展需求,提出了采用面向服务软件体系结构开发海战场综合电子信息系统软件的思想,并对之进行了分析比较,最后给出了海战场综合电子信息系统体系结构向SOA迁移的策略。 相似文献
215.
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 相似文献
216.
217.
218.
结合常州市轨道交通发展现状,分析常州市轨道交通网络存在的主要问题,阐述常州市发展都市圈市域(郊)铁路的可行性和必要性,并在此基础上提出了常州市发展市域(郊)铁路的对策和措施,为常州市加快都市圈市域(郊)铁路发展提供参考。 相似文献
219.
随着我国发展转型期的到来,教育领域也随之做出了重要创新,1+X证书制度是我国职业教育在新时代背景下根据时代需求作出的决策,该制度在高职院校工业机器人教学改革工作中也发挥着重要作用.由此,笔者将结合自身教学经验,通过分析高职院校工业机器人在传统教学模式中出现的种种问题,论述当前在1+X证书制度的推行下,高职院校工业机器人... 相似文献
220.
文章以基质沥青和调和沥青作为对照组,通过室内路用性能试验对PPA改性生物沥青的高温、低温和抗水损害性进行研究.试验结果表明,生物沥青自身优异的抗高温性能能够增强基质沥青混合料的高温稳定性,但会降低其低温性能和水稳定性;PPA改性剂能够明显提高生物沥青混合料的高温抗车辙变性能和低温抗开裂能力,但同时也会削弱其抗水损害性能... 相似文献