“1+X”证书制度下工业机器人技术专业课程体系的重构研究

本文以教育部公布的《工业机器人应用编程》职业技能等级证书为基准,对工业机器人技术专业的核心课程体系进行重构探究。修改设置课程、重置课程属性、调整教学内容、改革考核方式等,助推职业院校的“三教”改革,助推实现课程体系与产业需求的对接,改善人才培养质量。     

单片式前摆臂屈曲分析与优化

前摆臂作为麦弗逊前悬架的重要零部件,担负着至关重要的作用,其结构除满足强度要求外,还要承受一定的屈曲性能,需提前破坏弯曲,起到保护副车架的作用,（超）高强钢与单片式的前摆臂已经成为行业发展的主流结构。文章介绍了前摆臂屈曲性能要求、屈曲分析流程、分析方法、分析工况等,并以某开发车型的前摆臂为例,利用HyperMesh建立其有限元模型,在ABAQUS中进行屈曲计算,研究总结出一系列的屈曲优化方法,计算结果表明优化方法有效,对前摆臂屈曲设计有重要的指导作用。     

新能源双芯屏蔽环线束设备的研发与测试

针对新能源线束中一种常见的双芯屏蔽环结构,研发设计出一款可自动分线、自动剥皮和零切、双端子连续压接等工艺的设备,整机结构包含机架、4T压接机、分线定位机构、废料切断机构、电缸切刀组件、杠杆双抓线机构和平移机构等;通过检测压接机稳定性临界机器能力指数（CMK）、线束总长度一致性、端子剖面分析、线束与端子拉拔力等数据,分析测量数据,验证得出,设备压接稳定性好,产品质量高等优势,满足此类新能源线束工艺要求,具有广泛的市场应用价值。     

汽车实车TPE导槽接角开裂问题分析

为了分析实车热塑性弹性体（TPE）导槽接角开裂的原因,文章通过导槽接角强度、热胀冷缩以及外部受力三个方面对导槽开裂进行研究。在导槽接角强度方面,构建接角暴晒和接角强度的拉力实验;在热胀冷缩方面,构建导槽接角的高低温循环实验;在导槽外部受力方面,构建实车导槽切割、导槽截面以及导槽受力分析等,综合分析导槽开裂的根本原因。结合接角暴晒实验、接角强度实验、高低温循环实验以及导槽外部受力分析等四个方面的实验结果,确定导槽非正常受力是接角开裂的根本原因,并针对其进行对策制定以及方案验证,为后续实车导槽开裂问题给出指导性的方向和解决方案。     

基于V2V通信的车队纵向协同控制

传统的车队在实现车辆纵向队列控制时,仅仅依靠雷达或者视觉传感器进行感知,从而致使车辆获取信息的能力有限,无法满足车辆在复杂交通环境下的跟随性能。为了克服雷达和传感器的不足,文章将车车（V2V）相连通信技术应用于车辆的纵向协同控制系统中,通过车辆上搭载的车载单元（OBU）之间的通信进行数据交互。首先,设计车队纵向跟随的控制策略,选择固定车头时距的间距跟驰策略,根据前车状态反馈对后车车速进行调节,该方法能够保证后车的跟驰安全,提升跟驰的稳定性。然后基于Prescan/Simulink建立车队纵向协同控制系统的模型和实验场景,仿真结果证明车辆纵向跟随控制策略的准确性和间距跟驰策略的准确性。     

基于DSP的电液伺服控制系统研究

电液伺服系统在汽车整车或零部件测试中应用非常广泛,在汽车及零部件测试中对液压伺服控制系统的控制精度和动态响应要求高,尤其在疲劳耐久和道路模拟测试。大部分汽车厂家主要使用国外进口电液伺服系统对汽车整车和零部件进行刚度和疲劳测试,该市场基本上由国外品牌穆格、英斯特朗、MTS等厂商垄断,且价格高昂。基于上述情况,文章介绍自研电液伺服系统的详细方案并结合试验情况说明自研的电液伺服系统完全可以胜任汽车整车或零部件刚度和疲劳试验的测试需求,实现试验高精度的静态加载和高响应的动态加载,来保证测试的需求;同时为后续项目开展提供经验借鉴。     

汽车动力学仿真软件应用开发与教学实践

为提高汽车理论课程的教学效果,利用MATLAB建立基于图形用户界面（GUI）的汽车动力学仿真软件。该软件主要包括汽车动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性以及平顺性等模块。在汽车理论的教学过程中,一方面学生可以在软件中根据自己的要求设置相应的参数,直观清晰地查看相应的响应情况,加深对知识点的理解;另一方面,该辅助软件也能激发学生的学习兴趣,提高学生的主观能动性,从而达到较好的教学效果。     

赛教融合模式下基于1+X证书制度的课程体系改革探索——以新能源汽车技术专业为例

文章以新能源汽车技术专业为例,通过解析1+X职业技能等级证书标准,解读职业院校各类技能大赛赛项和规程,提出适用于1+X考证制度的职业院校新能源汽车技术专业课程设置思路,并设计出既能参加比赛又能适应取证的新能源汽车技术专业课程体系架构图,各职业院校可结合专业情况构建“岗课赛证”融通的模块化课程体系。最后,给出赛教融合模式下基于1+X证书制度的课程设置实施建议,提出解决技能大赛与常规教学衔接问题的关键点,为职业院校深化复合型技术技能人才的培养,加速新能源汽车技术专业教学改革提供有力支撑,让学历教育和职业教育融合的同时,优化人才培养模式,建设新型教师队伍,推动职业教育充分发展,确保专业人才培养质量的提高。     

基于1+X等级制度的高职汽车智能技术专业课程体系设计

通过对汽车智能技术产业链岗位人才职业能力的需求分析,深入剖析该产业工作领域及典型工作任务,对标1+X等级制度,探索符合区域汽车智能产业所需求的专业人才培养模式,准确定位人才培养目标。课程体系衔接职业技能等级证书制度,专业创新并实践对人才培养、专业课程体系、师资队伍建设、理虚实一体的实训基地建设等保障条件,为专业健康持续发展奠定良好基础,为职业院校汽车智能技术专业课程体系的设计提供借鉴。     

GRACE评分对实施PCI的STEMI患者冠脉无复流和MACE事件的预测价值

目的 评估GRACE评分对接受经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者冠状动脉无复流和主要心血管不良事件(MACE)的预测作用。方法 连续入选甘肃省人民医院和西安交通大学第一附属医院于2009年1月至2011年12月收治的STEMI患者1 118例。记录主要人口学资料、心血管危险因素及血脂等生化指标。采用标准的Judkins技术并经桡动脉进行冠状动脉造影。冠状动脉无复流判定至少由2名有经验的心脏病专家独立进行评估。使用标准的计算机程序进行GRACE风险评分的计算。所有病例均通过医疗记录、面对面访谈或电话进行随访,并分析GRACE评分对实施PCI的STEMI患者冠脉无复流和MACE事件的预测价值。结果在中位时间36个月的随访期间,1 118例患者中有58例(5.2%)失访,其余1 060例患者中,118例(11.1%)发生无复流现象,147例(13.9%)发生MACE事件。无复流患者GRACE评分显著高于正常血流患者。多因素Logistic回归分析显示,GRACE评分是STEMI患者PCI过程中发生冠脉无复流的独立预测因子(OR=1.034;P=0.00...