206KP转向架定位臂补强及焊接变形控制

介绍了206KP型转向架定位臂补强时的焊接变形及采取的防变形措施。     

空间解析几何法天体定位精度分析

本文论述了高度差法的天文船位圆原理与空间解析几何法的天文船位圆原理一致性，并以此为根据，对天文定位新方法——空间解析几何法天体定位精度进行了分析。     

长江公路大桥梁段专用运输船设计研究

本文在大桥梁段运输系统论证的基础上,确定梁段专用运输船为双舵桨驱动及动力定位(锚泊辅助)的双体船方案,并就大桥梁段滚装过程受力分析、现场吊装动力定位方式以及运输船连结桥区域和甲板式舵桨区域的结构在设计中进行了综合考虑。     

对我国民船发展战略问题的若干思考

进入新世纪，世界造船市场竞争加剧，对造船的生产结构、技术结构和产业创新体系等领域带来很大影响和变化。当前我国正努力争取建设成为世界第一造船大国，如何确保实现这一宏伟目标，笔者就当前我国民船发展中的产品选择、产品定位、产品开发重点等问题提出看法，以供讨论。     

江苏省内河航运的合理定位

此文论述内河航运合理定位的基本原则,并针对江苏省内河航运的现状,阐述了内河航运在江苏省产业布局和综合运输体系中的地位和作用,为政府有关部门制定政策与规划提供科学依据。     

中港集团耙吸挖泥船施工开始迈向智能化——“耙吸挖泥船计算机辅助疏浚决策系统”通过现场验收

2004年4月22日，中港集团2002年度A类重点技术开发课题“耙吸挖泥船计算机辅助疏浚决策系统”顺利通过了总公司在辽宁省丹东市“航浚1003”轮组织召开的施工现场验收。     

软件

随书附带的软盘上的MATLABm文件，按本书的各节分在不同的文件夹内，以下各节描述了m文件的内容。     

信标GPS和数字测深仪在航道疏浚工程的应用

综合利用信标GPS、数字测深仪是提高沿海航道疏浚施工效率和降低成本的有效方法。     

航海技术的发展趋势

两千多年以前人类就开始了航海。由于生产力水平限制，长期以来航海仅依赖于人的视觉和听觉等，只能沿海航行。到了15世纪，航海技术有了很大发展，指南针广泛使用。我国明代郑和七次下西洋，1492年意大利人哥伦布发现美洲新大陆；1519年葡萄牙航海家麦哲伦环球航行是当时空前壮举。十九世纪以来，特别是近二十年以来，随着科学技术突飞猛进，航海技术发生了划时代变化，一些梦想变成了现实，主要表现在船舶定位方法、     

基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。