可编程控制器及DCS800直流驱动器在岸桥改造中的运用

分析了集装箱岸桥原控制方案存在的问题,提出采用了可编程控制器和直流驱动器替代原先落后的控制方式,较详细介绍了对岸桥的电源部分、控制系统部分、驱动部分的改造方案。改造后设备故障率大大降低,提高了维护性能和装卸效率。     

基于参数自适应方法的同步发电机双模糊逻辑励磁控制

为了克服常规PI和PI+PSS控制器在时变系统中的缺点,设计了一种新型的同步发电机参数自适应的双模糊逻辑励磁控制器,即基于同步发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,电压偏差及电压偏差的微分,按照相平面上的标准模糊隶属度函数构建双模糊逻辑控制器.运用Simulink分别对基于参数自适应的双模糊逻辑控制器和常规PI、PI+PSS控制器在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,基于参数自适应方法的双模糊逻辑控制策略在励磁系统中具有较好的控制性能.     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

电动汽车永磁同步驱动电机控制器用变权重叠加型过调制方法

电动汽车驱动电机控制器中使用过调制方法能提升电机驱动系统最大输出功率,增强高转速区域的转矩输出能力和转速调节能力,然而传统过调制方法在过调制Ⅱ区存在电压突变的问题,导致电机驱动系统输出转矩抖动较大,影响整车动力性能和NVH性能。针对这一问题,本文提出一种变权重叠加型过调制方法。该方法通过将参考电压的相位角引入叠加权重因子的计算中,消除了传统过调制方法中存在的电压突变,降低了谐波畸变率。仿真和试验结果表明,该方法能提升驱动电机控制的电流稳定性,减小电机驱动系统输出转矩的抖动,使电动汽车电机驱动系统高转速区域内能输出最大转矩和最大转速。     

双电源快速切换控制技术的探讨

本文介绍了一种用于电力行业中的双电源快速切换控制器逻辑的实现技术,可以在任一路电源断电的情况下实现15毫秒内输出开关切换信号,并且在两路电源均不断电时进行同步转换.此方案实现了负载的不间断供电,节省了整体成本,减少了对开关的电流冲击.具有此功能的控制器,需要配合快速切换PC二段式开关使用.     

商业价值

SPJ型遇水膨胀橡胶SPJ型遇水膨胀橡胶是由上海彭浦橡胶制品总厂生产的产品。一、特性和优点SPJ型遇水膨胀橡胶比普通橡胶更具有卓越的特性和优点。(1)局部遇水或受潮后会产生比原来大     

名副其实的后轮驱动（下）嘉年华eWhcclDrive电动车

应用在嘉年华上的轮辋电机已经是舍弗勒的第二代eWheelDrive产品，单个轮辋电机总成的重量为53kg，比起传统车轮轮辋轴承加制动装置的重量要高出不少。电动机采用液冷设计，单个电机最大功率40kW，电机工作时平均输出功率为33kW，两台电机的最大功率为80kW，连续输出时的平均功率为66kW。电机、电子控制器、冷却系统、制动系统全部被集成在轮辋内侧。     

机车用新型风源净化控制器研究与应用

介绍了一种机车用新型风源净化控制器,该装置的信号控制电路与机车电器回路完全隔离,提高了系统抗干扰能力,同时控制程序固化在微处理芯片中,不需要通过电位器来模拟整定,提高了系统的时间精度及可靠性。     

深海水体微生物原位富集方法研究

本文主要研究一种新型深海微生物培养工具,提出采用低功耗微控制器、机电执行器、传感器等实现微生物长期原位富集的作业方法,明确在深海高背压的环境下,确保培养系统长期稳定工作的动作时序,给出采集水质监测数据和回收微生物富集样本的方案。湖上试验表明,样机工作稳定可靠,微生物富集效果明显,具有工程应用价值。     

非常专利:多张吸,单张放起重电磁铁

隆基公司自主研发的多张吸,单张放起重电磁铁,具有一次吸起多张钢板,然后一次释放一张的功能。当电磁铁吸住多张钢板时,按动操作面板上的单张释放按钮,这时传感器就会检测到信号并且经过可编程控制器按一定的逻辑处理使最下面的一张钢板下落,而其它钢板仍然以最大吸力吸住,不会掉落下来。以此类推,一张一张放落。