锚杆（索）框格梁技术在隧道洞口水毁修复中的应用

为探索锚杆（索）框格梁技术在隧道洞口水毁修复中的应用,以G30线连霍高速永古段乌鞘岭四号隧道为研究对象,对乌鞘岭四号隧道上行线进口仰坡发生浅表层滑塌进行修复研究,采用锚杆（索）框格梁技术施工方法,解决修复难点问题,以期为相似工程提供参考。     

高强钢丝网-UHPC加固损伤RC梁抗剪性能试验研究

为研究高强钢丝网-超高性能混凝土加固损伤钢筋混凝土(RC)梁的抗剪性能,设计并制作了两根有腹筋工字形截面RC梁,其中一根作为对照梁进行一次性破坏加载试验,另一根经损伤加载产生剪切裂缝后对其两侧腹板布置高强钢丝网并浇筑UHPC进行抗剪加固。通过三点弯曲加载试验,研究了高强钢丝网-UHPC加固RC梁的抗裂性能、变形能力和抗剪承载能力,并分析了加固梁的破坏模式和失效原因。研究结果表明：高强钢丝网增韧UHPC加固方法可有效改善RC梁的抗裂性能,加固后梁的抗剪承载力显著提高。     

基于动态称重系统实测轴载分布特征研究

以济青高速改扩建工程为例,利用动态称重系统（Weight-in-Motion,WIM）实测数据分析了2019年至2020年的济青高速公路的交通轴载分布特征,获得了不同轴型车辆的轴载谱变化规律;通过对全年交通量的分析,得到了车道拓宽后的高速公路年平均日交通量调节系数及车辆横向分布系数的变化规律。研究结果表明：采用轴载谱的方法可以更加全面、精确地分析交通荷载对路面结构产生的破坏机理,可以为类似区域条件下道路设计分析提供基本的交通输入参数。     

用于船舶永磁推进电机驱动控制的MMC模型预测方法

[目的]针对传统控制策略的多参数整定以及控制策略复杂性问题,提出一种适用于船舶电力推进驱动系统的模块化多电平变换器(MMC)模型预测控制方法.[方法]首先,分析传统控制策略下的驱动系统设计的复杂性问题;然后,基于模型预测(MPC)的优势,提出船舶电力推进驱动系统的MMC模型预测控制方案;最后,在Matlab/Simul...     

基于WBS-RBS-G1法的深基坑开挖风险识别与评价

对深基坑开挖进行风险识别与评价时,提出了将WBS-RBS法与G1法相结合的定性与定量评价模型,并以南宁金凯路地铁车站为例,应用该模型计算得出的风险值从而确定施工单元风险等级.计算结果表明,深基坑开挖过程中,地下连续墙施工A2,基坑开挖A3,主体结构施工A5均为Ⅲ级风险.该模型无需构造判断矩阵,避免了一致性检验不一致的发...     

采用面向对象的ASN.1 BER编译器的研究

传统ASN．1编译器有占用空间较大、运行效率不高的矛盾以及升级困难等缺点．采用面向对象的C＋＋语言实现的编解码系统,利用一种新的、更为简单有效的方式来标识变电站通信报文的信息内容以及类型特征,从而大大提高编解码效率和占用更小的空间．     

解析欧盟新规,探讨我国未来卡车发展趋势

欧洲商用车长时间走在世界的前列,其技术与法规一直是我国商用车发展的风向标,对我国卡车行业有着巨大的引导作用.本文通过介绍欧盟指令(EU) 2015/719,以及该指令发布后,其他相关配套法规的制修订情况,以此探讨我国未来卡车的发展趋势.强调新的空气动力学驾驶室(aerodynamic cabs)造型也将是我国未来卡车发...     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。