基于CAN总线的车载智能终端硬件设计

根据车载智能终端的需要,设计了基于控制器局域网CAN总线的车载智能终端硬件电路,并对信号传输进行抗干扰处理;模拟实验表明所设计的系统能够正确读取CAN帧报文信息,并实现各种行车信息的智能显示。     

干线公路快速通行智能控制系统应用研究

对江苏省太浏干线的基本情况及5个试点路口存在的问题进行了分析,并提出了渠化改造方案,以飞沪路路口为例,说明智能控制方案的实施情况及具体效果.     

轻量级Web应用框架的设计与实现

框架是软件系统的可重用设计,是实现大柱度软件复用的有效途径.结合项目应用,设计并实现一个轻量级的Web应用框架,旨在对B/S结构、J2EE规范的企业应用系统的开发提供有效支持,并致力于提高代码复用度,支持快速开发,改善系统可维护性和扩展性.     

浅谈HOWO主控板内部电路原理

HOWO（豪沃）重型载货汽车全车采用UN和CAN总线控制系统,由仪表、主控模块（电气系统主控制器）及驱动模块组成,如图1所示。主控内的MCU通过LIN总线与仪表板和驱动板通信,完成各种仪表信号显示和各种灯光与电磁阀的驱动,并且完成各负载的过流与空载的检测。装配EGR或国Ⅲ电控发动机的车型还通过CAN总线与电控发动机ECU通信,完成电控发动机的相关电气控制功能,比如排气制动等功能。     

高速公路全程监控太阳能供电方案

随着我国高速公路建设里程的不断增加,全国很多高速公路都相继设置了全程监控系统,全程监控已经成为高速公路监控发展的趋势,开发设计节能,环保的监控设备供电方案随着目前国家电力供电紧张成了大家讨论的焦点.     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．     

KS函数在控制曲面中的应用

为了使控制器既能具备鲁棒与非线性特性,又保持传统PID控制器的优势,拟采用基于神经元嵌入模糊控制表的阵列式非线性控制器．采用一种新的方法,将计算机辅助几何设计领域中,基于KS函数凝聚算法的三维几何外形磨光方法应用到控制曲面光滑拟合中,为子控制器的平滑转换与控制器参数自调整算法收敛提供了保证．     

基于MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器

对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现。文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机——MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计。硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程。指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础。     

减振器阻尼系数Lagrange模糊插值控制器的设计及仿真

采用Lagrange模糊插值控制算法对半主动悬架系统中减振器的阻尼系数进行控制,设计了Lagrange模糊插值控制器,Matlab仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制精度和改善控制效果。     

模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.