微创手术机器人视觉定位系统的研究

根据立体视觉的基本原理，建立摄像机标定模型和立体视觉模型，设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统．介绍了相应图像处理软件的设计，实现对目标的准确识别和精确定位．实验证明该方案有较好的定位效果，同时分析了引起误差的原因．     

基于FFT的MP信号稀疏分解算法的改进

针对基于FFT的MP信号稀疏分解算法中存在的计算量过大的问题,提出了改进算法.改进算法充分利用了当FFT算法的变换长度是2的整数次幂时运算速度最快的性质,用基2 FFF实现信号稀疏分解中的相关运算.理论分析显示,当数字信号长度为1 024采样点时,用FFT算法计算互相关的速度为直接计算的10.6倍.仿真实验结果表明,改进算法的计算速度为直接计算的8.05倍,为原基于FFT的MP算法的3.64倍.     

高速公路隧道安全预警应用案例分析

针对高速公路隧道断面大、地质复杂多变、不可预见性因素多等特点,结合绍兴至诸暨高速隧道施工,对隧道地质风险等级进行划分,建立地质预报及监控量测等有效的安全预警机制,加强作业协调,及时数据处理,对隧道施工险情进行有效的预警,保证了隧道施工期的安全,可为类似工程安全预警提供借鉴.     

Foxpro报表处理系统数据结构剖析

本文详细研究了Foxpro报表处理系统,获得了报表定义文件的数据结构、各变量的取值范围和计算公式。本文的结果对Foxpro报表编辑器的研究具有十分重要的意义。     

GIS与丹东港开发

GIS的概念及基本功能、分类，GIS迅速发展的原因与应用事例。结合丹东港谈GIS系统的实用价值及开发、发展。     

隧道检测中运动式激光扫描数据的处理和应用方法

结合上海轨道交通1号线上海南站隧道的现场扫描试验,总结了采集数据的处理和应用方法。回顾了数据采集系统的构成及工作流程,详细分析了采集的数据在移动轨迹分析、Y轴数据重建、数据质量检查、数字特征分析以及空间点云重建等方面的处理方法。最后,总结了3D云数据应用于隧道截面形状分析和墙面湿渍检测与湿渍计算方面的试验结果。     

AFC系统可配置数据\服务交换平台的思考

针对当前网络化进程中自动售检票(AFC)系统升级改造带来的功能分配、子系统分布重定位等问题,指出功能软件灵活部署的关键在于可方便地获取支撑软件的基础数据和信息,提出AFC系统可配置数据/服务交换平台的概念。通过对AFC系统数据传输需求的分析,确定可配置数据/服务交换平台所需具备的功能,并基于此对平台的系统架构进行设计,并将该平台应用于南京地铁AFC工程建设。     

数据挖掘技术在行车调整中的应用研究

在对行车调整问题进行分析的基础上,结合数据挖掘技术,采用决策树的方法,以寻找连带晚点时间总和最小的调整策略为目标,对以往积累的与运行图相关的数据资源进行分析重构,寻找各故障模式下较优的行车调整策略,并对数据挖掘模型的运行机制进行了论述。该模型在实验室中得到了应用,并取得了良好的效果。     

基于VC的转辙机视频缺口监测系统软件设计

用VC作为开发平台,采用MFC类库,利用VC6.0基于对话框的模板,设计了转辙机缺口视频监测软件系统。该系统实现了转辙机缺口视频监测信息、数据的采集和存储,数据、图片和视频的实时显示、历史查询、自动报警等功能。给出了软件的总体设计方案;阐述了该软件的各功能模块;并给出了系统的运行界面和应用模式。     

图像识别技术在接触网悬挂状态检测中的应用

提出了一种新型基于计算机图像自动识别的接触网零部件悬挂状态检测算法。它与之前的人工肉眼图像判断和传统人工巡检相比,具有检测精度高、检测速度快、环境适应力强等优点。