自动驾驶之“眼”--车载摄像头技术的现在与未来(下)

(接上期)三、800万像素摄像头的方案介绍1.产品动向800万像素相对于120万像素的摄像头,它可以探测到100~150m范围内的行人,并且在窄视角的场模式情况下,大约可以探测到500m左右的动态车辆,180m左右的小目标。2018年德国大陆集团就发布了800万像素的摄像头MFC535(图15),这款摄像头的视场角为125°,并且可以识别100m的交通标志。     

城市复杂环境下大断面隧道施工技术

介绍了大断面市政隧道在复杂环境下，针对不同隧道围岩地质条件，因地制宜采取三台阶法和“导洞先行、后续扩挖法”，并采用动态监测手段，从而既有效控了制地表构筑物变形，又确保了隧道施工安全、快速顺利地通过浅埋段。     

关爱生命·文明出行 全国公安交警书法美术作品展隆重开幕

<正>3月27日上午10时,中国道路交通安全协会联合全国公安书法家协会、全国公安美术家协会共同主办的"关爱生命·文明出行"全国公安交警书法美术作品展(以下简称作品展)在劳动人民文化宫三殿隆重开幕,公安部原副部长罗锋、交通管理局局长许甘露等出席开幕式暨颁奖仪式。     

试论二级三场编组站图形

本文通过对二级三场编组站图型和各场作业分工及主要优缺点进行了分析，提出了二级三场编组站布置图型的适应范围，同时对设计中应注意的相关问题进行阐述。     

三峰车行驶发冲

一辆94款凯迪拉克FLEETWOOD乘用车(采用V形八缸5．7L发动机和4L60-E型自动变速器)，起步无力，低速时提速缓慢，加速至30km／h后提速正常，且其发动机有时有回火现象。     

基于GT-Power和Simulink的柴油机各缸不均匀性闭环控制

为改善各缸工作不均匀性,以TBD314V8柴油机为研究对象,基于缸压计算得到的各缸IMEP和CA50作为反馈变量,控制变量为各缸的喷油量和喷油提前角,建立了GT-Power与Simulink联合仿真模型,通过模型分析了轨压、负荷和喷油提前角对爆压、IMEP和CA50不均匀率的影响,并对影响因素进行参数灵敏度量化分析,验证了闭环控制对各缸不均匀性的改善效果。结果表明：轨压对爆压、IMEP和CA50不均匀率影响较小;负荷对IMEP不均匀率影响最大,且随着负荷的增加呈线性下降;喷油提前角对爆压不均匀率和CA50不均匀率影响最大,且CA50不均匀率随着喷油提前角的增大呈线性增加。经过闭环控制后,各缸不均匀性得到明显改善。     

不同海况下小侧体三体船的艏部结构砰击特性

本文运用CFD软件STAR-CCM+建立三体船在波浪条件下的三维砰击模型,采用重叠网格技术结合船舶六自由度系统模拟船体的砰击运动,对不同波高、波长以及不同航速下的船体砰击进行数值模拟,对比分析各工况下船体结构的运动响应和砰击特征。数值模拟结果表明：航速变化对船体砰击压力有显著影响,而波高和波长的变化对砰击压力影响较小但也不可忽视。     

吹填珊瑚砂地基软弱夹层特性

新近吹填珊瑚砂地基在施工过程中形成的软弱夹层分布范围广、厚度随机、无明显规律、工程性质差,给工程建设带来极大的难度和挑战。通过室内试验对珊瑚砂地基中软弱夹层特性进行分析研究。结果表明:软弱夹层主要以粉土为主,具有较高的塑限;抗剪强度指标比一般天然粉砂-粉土的抗剪强度指标高;土中细颗粒(0. 075 mm)含量越大,土的最佳含水率越大、最大干密度越小。     

一种液化气船A型舱的分舱优化设计方法

液化气船A型舱建模复杂,且与主尺度、线型及舱容指标等耦合性很强,为提高A型货舱的液化气船在总体层面综合优化设计效率,提出了一种基于参数化建模的液化气船A型货舱的分舱优化设计方法(POMSA)。该方法以参数化建模为核心,以NAPA三维设计软件为平台,对液化气船A型货舱包括典型中横剖面形式、主横舱壁位置以及内壳折角三个方面进行参数化建模表达并作为主要设计变量;基于主尺度、线型、初步总布置等信息作为前提输入;以IGC规范对货罐位置要求、建造工艺对货罐最小边长的要求,目标货舱舱容,螺旋桨浸没以及视线等对压载水量的要求为约束;以货舱舱容最大化为优化设计目标;以iSIGHT优化设计软件为平台,搭建优化数学模型,采用一种探索型全局优化算法的组合算法求解优化模型。经验证,该方法优化迭代效率很高,适合总体设计前期快速评估反馈方案。