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192.
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ZHOU Tian LI Hai-sen ZHU Zhi-de YUAN Yan-yi 《船舶与海洋工程学报》2005,4(2):39-43
1 INTRODUCTIONBathymetry is the measurement of depths of waterin oceans, seas, rivers and lakes. Multibeam sonarsare one of the presently major equipments to collect ba-thymetric data, whose working principle is to estimatethe DOA(direction of arrival) and TOA(time of arri-val) of echo from each footprint on the bottom, andthen to get the depth.The echo from near-normal incident angle isstrong and short, and centralizes on the beam axes.The DOA estimation of echo from each footprint is… 相似文献
194.
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针对节点能量和可用带宽2个约束条件的问题,提出了一种基于移动Agent的QoS路由算法.该算法利用移动Agent采集网络中各节点的详细信息,以最大链路的生存时间作为选择路由的基础,增强了路径的稳定性;采用多路径策略,以缩短路由重构的时间;优先选择剩余能量多的节点,延长了网络的生存时间.利用网络仿真工具NS2进行的仿真实验结果证明,与AODV协议相比,该算法具有较高的包传输率和较低的端到端平均延时. 相似文献
196.
混凝土构件抗压强度检测是公路工程质量检测中的重要项目,通过对现行检测中相关规程、规范的对照分析,结合在实践检测工作中常见多发问题,提出了若干想法和建议。 相似文献
197.
南通某斜腿刚架拱桥,使用多年后,出现多处裂缝,拱脚处主拱腿、斜撑均有不同程度的断裂、个别部位混凝土破碎,拱顶下挠超过10 cm。介绍了该桥的加固方案及成功经验。 相似文献
198.
分析计算机联锁系统的特点,讨论其联锁运算过程的现状及存在的问题.针对采用集中联销运算控制的缺点及列车运行过程的多目标要求,提出一种多Agent集成技术在全电子计算机联锁系统中的综合智能控制.以全电子信号模块为例,讨论建立多Agent集成技术在全电子计算机联锁中应用的必要性和可行性,并给出信号模块的结构和实现方法. 相似文献
199.
根据潜艇的作战模式和特点,提出了基于马尔可夫过程的功能层次结构的潜艇CGF模型框架,并使用TGMOR模型描述了潜艇CFG行为规划方法.研究了使用黑板系统的潜艇行为决策规划方法,给出了建立在知识规则基础上的推理决策的主要步骤.通过研究潜艇与线导雷和友艇之间的关系,解决了Multi-Agent的规划问题.最后介绍了Repast仿真工具的建模方法,并给出了部分伪码实现. 相似文献
200.
将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到交通信号控制系统中,提出基于Agent技术的城市道路交通信号控制方法,建立了基于Agent的单交叉口信号控制结构模型,并阐述了Q学习机制的实现方法.系统根据交叉口基本的路况信息,以及实时采集到的交通量,通过加强学习的奖惩机制来动态调整不同相位的通行权及信号配时时长.当奖惩值为加强时,保持该相位通行权,并适当延长绿灯时间;当为惩罚时,则相应缩短绿灯时间或将通行权切换到下一相位,实现自适应控制,减少路口排队车辆的平均延误.通过对一个四相位交叉口进行仿真研究,与定时控制相比,控制效果得到明显提高. 相似文献