车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

电动助力转向系统的回正与主动阻尼控制策略研究

针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。该控制策略以功能原理为理论基础,可以随车速和转向盘转角的不同而调整回正力矩或阻尼力矩的大小。实车试验的结果证明,该控制策略能够改善车辆低速时的回正性,抑制车辆中高速时的回正超调现象,并且在施加了回正与主动阻尼控制后,驾驶员的操纵手感没有受到不良的影响。     

上海别克凯越轿车刮水系统原理及故障诊断

简述上海别克凯越轿车刮水系统工作原理,分析其控制电路,详细介绍该系统常见故障的诊断与排除方法。     

大众轿车无分电器点火系统故障诊断与检修

阐述无分电器点火系统的分类与基本原理,以奥迪A6为例介绍大众轿车无分电器点火系统的构成、故障诊断与检修方法。     

本田CR-V型汽车巡航系统故障诊断与维修

介绍本田CR-V型汽车巡航系统的组成,巡航控制单元输入信号检测方法以及巡航系统部件的检查与维修方法。     

以HCCI燃烧过程为主要研究对象的模拟燃烧系统

所论述的模拟燃烧系统是针对均质混合气压燃特性试验研究开发研制的装置,主要由燃烧系统主体部分、混合气配给系统等组成。该装置具备定压燃烧过程、复合燃烧过程以及定容燃烧过程的研究试验功能,且具有良好的边界条件可控性。燃烧系统压缩终了压力可达到2.6MPa,活塞最高速度为5m/s,平均速度为2.18m/s。     

基于胎面扰动的轮胎动力学模型建模

通过分析动态系统的稳定理论,建立基于胎面扰动的非均匀磨损动力学模型,并通过仿真分析和实物比较,证明该模型具有一定的准确性,较好地反映了实际车辆在高速行驶过程中产生的非均匀磨损现象,为进一步研究轮胎的非均匀磨损打下了基础。     

国产商用密码技术在AFC系统票卡读写器的设计与应用

为提高城市轨道交通AFC系统中密码技术的自主可控程度,尝试在AFC系统中应用符合S M4标准的国产商用密码技术。研发一款支持国密算法的读写器是实现国密算法在AFC领域应用的关键。文章详细分析读写器的软件、硬件开发特点及测试方法。测试结果表明,新研发的国密读写器可支持SM4加密算法,且各项性能满足城市轨道交通AFC系统建设和运营的需求。     

中国海员外派公司如何应对2006国际海事劳工公约

通过对2006国际海事劳工公约的研究,结合中国海员外派出现的问题,明确中国海员外派公司的工作任务,对中国海员外派公司日常管理体系的改善提出几点可行措施,最后针对2006国际海事劳工公约,对相关管理机构提出几点建议。