舰船通信系统5G网络多维度安全状态感知技术

为了解决单一信息源带来的网络安全状态感知误差高的问题,研究舰船通信系统5G网络多维度安全状态感知技术。构建舰船通信系统5G网络多维度安全状态感知框架,通过多源网络安全状态信息采集单元获取5G网络安全状态信息,融合处理单元利用层次量化评估方法对其作标准化等处理后,获得5G网络安全态势样本数据集,将其作为基于Att-GRU的5G网络安全状态感知模型的输入,利用鲸鱼优化算法实现模型参数的寻优,输出为5G网络安全态势预测结果,依据预测结果与实际结果的差值计算5G网络健康度,通过还原单元对预测结果作累减反归处理,获得5G网络安全态势值,并与设置阈值作对比,实现舰船通信系统5G网络的多维度安全状态感知。实验结果表明：该技术可实现5G网络安全状态感知,神经元个数为35、批处理规模为1.2时,5G网络安全状态感知模型性能最优;5G网络安全态势预测的平均适应度与最优适应度相贴近。     

高海况下船舶动力定位混合控制器开发

在海洋资源开发中,船舶的动力定位精度至关重要。传统的定位锚泊技术受到海深、洋流、海浪以及海风等多种因素影响,难以达到控制要求。本文提出一种基于改进PID算法、神经网络算法以及模糊控制算法的船舶动力定位混合控制器,设计混合控制器的整体结构,对混合控制器中的改进PID算法控制器、神经网络控制器和模糊控制器进行详细设计和仿真。仿真结果表明,本文设计的船舶动力定位混合控制器能够实现对干扰信号的预测和跟随,且能够适应快速响应控制,因而具有较大的实用性和先进性。     

船用火灾报警控制器的工作原理与适用性

船用火灾报警控制器是智能火灾报警控制器,集报警与联动控制于一体,控制器具有多项智能特性,诸如漂移补偿、平滑处理、灵敏度调整、自优化预报警、综合多元探测器探测及维修警告等。能够准确探测到早期火灾的发生。     

油轮货油温度自动采集系统设计

货油的密度和体积随其温度的变化而变化,货油温度是货油计量的关键参数,货油温度的测量精度直接影响货油的计量结果。基于PLC(Programmable Logic Controller)数字化货油温度自动采集系统能随时提供各测量点的温度检测值,为货油计量及时提供了修正数据;并具有控制性能好、界面友好、可靠性和温度测量精度高等优点;解决了人工测量货油温度劳动强度大、效率低和精度差等问题,能提高货油计量的准确率。     

外海深水波要素确定方法比较

在海(近)岸工程中,确定外海深水波要素是一项重要的基础工作.通过3个实例,采用近岸测波站测波资料方法、<海港水文规范>的天气图方法、风场浪场模拟方法对外海深水设计波要素进行了推算,比较了推算结果的差异.研究结果表明,采用近岸测波站测波资料方法与其它两种方法的结果无论是强浪向还是渡高都有明显差异.近岸测渡站测波资料方法有一定的局限性,天气图方法受人为因素影响比较大,风场浪场模拟方法比较复杂,但相对可信.鉴于深水波要素很重要,有必要使用不同方法进行推算,建议使用风场浪场模拟方法.     

计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法研究

轨枕作为固定钢轨和扣件的重要轨道零部件之一,由于长期承受钢轨传来的各种作用力,其端部易出现掉块,造成轨道机械结构稳定性下降,故轨枕掉块缺陷检测对保证列车正常运行起到重要作用。针对轨枕掉块缺陷检测方法存在精度较低和缺陷样本少的问题,提出一种计及少样本的YOLOv5s轨枕掉块小目标缺陷检测方法。首先,采用Copy-Pasting数据增强方法增加轨枕图像中掉块小目标数量,解决缺陷样本少的问题;其次,通过降低网络下采样倍数和删除大尺度检测层的方式改进YOLOv5s模型的多尺度检测层,提高轨枕掉块缺陷检测精度和速度;然后,将锚框之间的平均交并比作为距离量度改进K-means聚类算法,并使用遗传算法优化,重新匹配适合轨枕掉块缺陷检测的锚框;最后,使用跨尺度连接结构和双向特征加权融合模块改进YOLOv5s的特征融合结构,增强特征融合能力。实验结果表明,与原模型相比较,改进后的YOLOv5s模型平均精度达到94.1%,提高2.3%,检测速度达到93.3 fps,提高26.6 fps,能够准确且快速地识别轨枕掉块小目标缺陷。     

81-40LE型自动变速器结构与维修

7．油压测试 81-40LE型自动变速器油压测试孔位于变速器左侧前下方,测量时将油压表连接到检测孔上,分别在发动机怠速和失速时,将变速杆置于D档和R档测量。81-40LE型自动变速器主油压标准值见表12。     

2000款帕萨特B5遥控报警器自动报警

故障现象：一辆2000款帕萨特B5轿车遥控防盗警报器常自动报警,检查发现该车的遥控器并非原车所配,而是后来在汽车装饰店加装的防盗器。     

从帕萨特B5行驶无力谈真空度检测的重要性

故障现象：该车在大众维修站大修后,没多久出现行驶加速无力,发动机在怠速时有轻微抖动的现象.     

帕萨特B5轿车电路--自动变速器控制系统(Ⅱ)

2帕萨特B 5轿车01V自动变速器2.1 01V自动变速器电子控制系统的组成及功能01V自动变速器是5档自动/手动一体式自动变速器,具有自动变速和手动换档两种功能。由液力变矩器、齿轮式变速器、液压控制系统、电子控制系统等主要部分组成。01V自动变速器控制系统采用了模糊逻辑控制的