基于USB和FPGA的数据采集系统设计

文章从系统总体结构、硬件设计和软件设计三个方面阐述基于USB和FPGA的多通道同步数据采集与处理系统的设计方法。系统采用FPGA作为主控芯片,实现了A/D转换芯片的控制、数据在双SRAM中的乒乓缓冲控制以及和USB接口芯片CY7C68013A的通信控制。通过USB驱动程序,动态链接库和LabVIEW实现了上位机中数据的显示,处理与存储。该系统能够满足多通道同步数据采集的要求。     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于有限状态机的数字温度传感器控制系统设计

提出了基于数字温度传感器DS18B20和FPGA的温度控制系统,重点讨论了采用有限状态机实时控制DS18B20的方法,以及利用QuartusⅡ中嵌入式逻辑分析仪Signal TapⅡ来捕捉目标芯片内部信号,采集温度数据。     

耐碰撞车辆的撞击性能

对耐碰撞车辆列车的撞击性能作了分析研究,并编制了解析大型塑性变形的动力学模拟程序。对进一步改进耐碰撞车辆的设计进行了讨论。     

渐开线圆柱齿轮减速器三维参数化设计系统的研究

主要通过 PRO/E 建模和基于 Visual C 和 PRO/TOOLKIT 的编程,介绍少齿数渐开线圆柱直齿 轮减速器的三维参数化设计的一种途径,其中详细介绍 PRO/E 基于特征、面向加工、自下而上尺寸关系等建模理 念和建模技巧,以及数据库管理技术在系统实现中的应用。实践证明,在减速器产品设计过程中,利用三维参数化 设计技术可显著提高设计开发效率。     

基于FPGA的实时空中目标跟踪系统设计与实现

针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.     

兰新高铁路基压实质量孔隙率检测标准探讨

通过兰新高速铁路第二双线路基试验段工程孔隙率n检测值的分析认为,对于戈壁地区粗粒土的压实检测,现行孔隙率检测指标不合理,孔隙率标准可予减小。建议现场实测时控制标准:基床以下路堤孔隙率n≤28%,基床底层孔隙率n≤25%。     

浅议安全监理如何在拆除延安东路高架过程中发挥的监督作用

近年来,市政基础设施建设在飞速发展,城市中可用于市政建设的空间将越来越紧张。如何在不影响周边环境和交通的前提下完成工程,对原有结构部分进行拆除和新建,尤其是在上海外滩"亚洲第一弯"拆除工程中,既要按时完成又要确保安全拆除万无一失,发挥安全监理的监督作用。该文对此作了一些有益的探讨,可供参考。     

Ignition-proof properties of a high-strength Mg-Gd-Ag-Zr alloy

<正>A high-strength Mg-15.3Gd-l.8Ag-0.3Zr(GQ152K,mass fraction) alloy was prepared by conventional ingot metallurgy process.The solution and aging(denoted as T6) treated alloy exhibits remarkable mechanical properties with ultimate tensile strength of 421 MPa and tensile yield strength of 309MPa.It has higher igniting temperature of 1208 K.Moreover,it can stand against flame at 1203 K for over 6 min in vertical burning tests, and its flammabiUty behavior is very similar to that of 6101A1 alloy.Vertical burning tests appear to be able to directly study the flammability behavior of Mg alloys and it appears to be a good approach to study the flammability behavior of Mg alloys in an aircraft fire accident.     

神水泉大桥动力特性及地震作用分析

结合神水泉大桥的工程设计实例,采用大型有限元分析程序Midas Civil,选取空间梁单元建立动力计算模型,研究了桩土共同作用边界约束条件下的动力特性.采用反应谱法对该桥进行了E1地震作用分析,讨论了在CQC振型组合方法情况下结构地震响应的最大值,同时验算了E1地震作用下相关构件强度.